[實用新型]一種鍛造加工用取料機械手

有效

• 申請號: 202022358418.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214079077U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J9/10;B25J15/02;B25J17/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：包括底座（100）、活動節一（200）、連接柱（300）、活動節二（400）和機械手（500），所述底座（100）頂部固定安裝活動節一（200），所述活動節一（200）頂部活動安裝活動節二（400），所述活動節二（400）頂部活動安裝活動節三（430），所述活動節三（430）頂部活動安裝機械手（500），所述機械手（500）包括保護殼（510），所述保護殼（510）內壁固定連接安裝架（520），所述安裝架（520）包括內支架（521）和外支架（522），所述內支架（521）和外支架（522）均對稱設有兩組，所述內支架（521）端部活動安裝齒輪五（530），所述外支架（522）端部活動安裝夾板架（523），所述安裝架（520）中心位置固定安裝氣缸（540），所述氣缸（540）輸出端延伸至兩組內支架（521）之間。

2.根據權利要求1所述的一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：所述氣缸（540）輸出端固定連接齒條（541），所述齒條（541）與左右兩側與齒輪五（530）嚙合連接，所述夾板架（523）內側設有齒牙，所述夾板架（523）與齒輪五（530）嚙合連接，所述夾板架（523）端部固定安裝外護板一（550）。

3.根據權利要求1所述的一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：所述底座（100）包括電機一（110），所述電機一（110）固定安裝在底座（100）內壁，所述電機一（110）輸出端延伸至底座（100）外部，所述電機一（110）輸出端固定連接活動節一（200）。

4.根據權利要求1所述的一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：所述活動節一（200）內壁固定安裝電機二（210），所述電機二（210）對稱設有兩組，所述電機二（210）輸出端穿過活動節一（200）內側外壁，所述電機二（210）輸出端延伸至連接柱（300）內壁，所述電機二（210）輸出端固定安裝齒輪一（220）。

5.根據權利要求1所述的一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：所述連接柱（300）內壁固定安裝輥軸一（310），所述輥軸一（310）外壁套接齒輪二（320），所述齒輪二（320）與齒輪一（220）嚙合連接。

6.根據權利要求1所述的一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：所述連接柱（300）頂部活動連接活動節二（400），所述連接柱（300）與活動節二（400）連接方式和所述連接柱（300）與活動節一（200）連接方式相同，所述活動節二（400）頂部內壁固定安裝電機三（410），所述電機三（410）輸出端延伸至所述活動節三（430）內壁，所述電機三（410）輸出端外部套接齒輪三（420），所述活動節三（430）底部內壁固定安裝輥軸二（440），所述輥軸二（440）外壁固定安裝齒輪四（450），所述齒輪四（450）與齒輪三（420）嚙合連接，所述活動節三（430）頂部內壁固定安裝電機四（460），所述電機四（460）輸出端延伸至活動節三（430）外部，所述電機四（460）輸出端固定連接保護殼（510）。

7.根據權利要求1所述的一種鍛造加工用取料機械手，其特征在于：所述機械手（500）還包括外護板二（560），所述外護板二（560）固定安裝在夾板架（523）端部。