[實用新型]一種自動取藥柜

有效

• 申請號: 202022358311.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213975633U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張鳳菊;賈佳
• 申請（專利權）人: 河南省腫瘤醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經智勇

本實用新型涉及自動取藥柜，包括柜體，柜體包括藥品放置架、位于藥品放置架前方的前面板、位于藥品放置架后側的柜門、取藥機構以及控制系統；還包括取藥方法。本實用新型的一種自動取藥柜，取藥機構的取藥小車車斗可以沿取藥軌道單元到達藥品放置倉下方，取藥后行走至取藥軌道單元左側，倒入相鄰的藥斗，然后藥品收集小車通過升降單元以及平移軌道單元到達指定出藥位置，采用傳送帶和對射傳感器的配合,很好解決了送藥方式和計數的問題,放置藥品的時候,只需打開柜門,將藥品從后推入即可,往期藥品在前,本次藥品在后,操作簡便且能夠防止由于放藥不合理導致往期藥品出現超期的情況出現。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，更具體地說，尤其是涉及一種自動取藥柜。

背景技術

針對用于存儲藥品的貨架，如醫院、藥店的藥品陳列架，用于藥品的分類存放。藥品陳列架的使用可在一定程度上提高了醫院、藥店的工作效率和利于對不同種類藥品的管理。

隨著技術發展,自動出藥的自動取藥柜應運而生,為醫護取藥以及百姓自助取藥提供了便利,現有的自動取藥柜出藥方式中，有的采用推桿將放置在藥品存儲腔中的藥品推出來,有的采用機械臂抓取,上述方式存在一些問題, 機械臂機械臂造價高昂,不利于推廣,而且只能對深度較淺藥品存儲腔中的藥品進行抓取,使得藥品存儲腔存藥有限,另外,由于抓取的方式和力度有限度，只能應對特定形狀的藥品，不能適應比如盒裝、瓶狀、袋狀多種藥品時的場景，使用范圍有限；對于推桿的方式，放置藥品的時候，就只能從柜子前方放置，如果直接將藥品推入藥品存儲腔，則腔內原有藥品就被推到了最里面，對于不常用的藥品，容易導致后面藥物臨期或者過期，如果想避免這種情況，就需要將腔內藥品拿出，將新藥放入之后，再將拿出想藥品放到最前面，非常的麻煩，另外，現有技術中該種取藥方式，比如公開號為CN 108986338 A，名稱為室外分離式售藥機器及其工作方法，展示的藥品從推桿推出后從上往下一層層的往下掉，直至掉落到最底層的傳送帶上，對于瓶裝藥品，特別是玻璃瓶裝的藥品針劑，落到傳送帶上有可能會滾出傳動帶，而且，從高處層層落下加大了破碎的概率。

另外，今年由于呼吸道疾病的全球流行，做好取藥防護，減少接觸性感染，也是預防流行病傳播的重要一環，當下從自動取藥柜取藥，需要自動取藥柜先將一堆藥品放入取藥筐中，病患從取藥筐中一個一個撿取，然后拿走，這個過程比較長，病患手會不斷碰觸取藥筐，增加了取藥筐被污染的概率，而各個藥品均會與取藥筐接觸，消毒處理比較麻煩，增加了藥品沾染病毒導致流行病傳播的概率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動取藥柜，還提供以一種取藥方法。

為解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案如下：

一種自動取藥柜，包括柜體，柜體包括藥品放置架、位于藥品放置架前方的前面板、位于藥品放置架后側的柜門、取藥機構以及控制系統，藥品放置架包括頂部容置箱、底部容置箱以及位于頂部容置箱和底部容置箱之間的沿豎向方向分布的多層藥品放置層，每個藥品放置層沿水平方向排列多個沿前后方向延伸的藥品放置倉，每個藥品放置倉均包括藥品存儲腔、沿前后方向設置在藥品存儲腔中的傳送帶、位于藥品容置腔一側的后方用于驅動傳送帶轉動的第一減速電機、橫向轉動設于藥品容置腔前端的從動轉軸以及設于藥品容置腔前端兩側的對射傳感器，PLC控制器分別與各藥品放置倉中的第一減速電機控制連接，PLC控制器分別與各藥品放置倉中的對射傳感器采樣連接。