[實用新型]一種自動取藥柜

有效

• 申請號: 202022358311.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213975633U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張鳳菊;賈佳
• 申請（專利權）人: 河南省腫瘤醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 經智勇

1.一種自動取藥柜，包括柜體，其特征在于：柜體包括藥品放置架、位于藥品放置架前方的前面板、位于藥品放置架后側的柜門、取藥機構以及控制系統，藥品放置架包括頂部容置箱、底部容置箱以及位于頂部容置箱和底部容置箱之間的沿豎向方向分布的多層藥品放置層，每個藥品放置層沿水平方向排列多個沿前后方向延伸的藥品放置倉，每個藥品放置倉均包括藥品存儲腔、沿前后方向設置在藥品存儲腔中的傳送帶、位于藥品容置腔一側的后方用于驅動傳送帶轉動的第一減速電機、橫向轉動設于藥品容置腔前端的從動轉軸以及設于藥品容置腔前端兩側的對射傳感器，PLC控制器分別與各藥品放置倉中的第一減速電機控制連接，PLC控制器分別與各藥品放置倉中的對射傳感器采樣連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動取藥柜，其特征在于：取藥機構位于藥品放置架和前面板之間，取藥機構包括設于藥品放置架前端的多層取藥軌道單元、設于藥品放置架前端左側的升降單元、設于最下層取藥軌道單元下方的平移軌道單元、取藥小車以及藥品收集小車，取藥軌道單元包括設于每層藥品放置倉下方的沿左右方向延伸的第一支撐板以及設于第一支撐板上的第一軌道，平移軌道單元包括設于最下層取藥軌道單元下方沿左右方向延伸的第二支撐板以及設于第二支撐板上的第二軌道，第二支撐板的兩端固定在柜體橫向兩側壁上，升降單元包括設于藥品放置架前端左側的第二支撐板上的四個立柱、滑動設于立柱間的升降板以及設于頂部容置箱中的升降驅動機構，升降板的左右側面上分別設置兩組豎向延伸的滑槽，每組滑槽有兩個，沿前后方向排布，四個立柱上對應設有與滑槽滑動配合的豎向滑軌，升降板上設有用于與第一軌道以及第二軌道對接的第三軌道，升降驅動機構包括設于頂部容置箱中第二減速電機和第三減速電機，第二減速電機和第三減速電機平行設置且輸出端均具有繞線輪，兩繞線輪上的鋼絲拉線分別與升降板的前后兩側連接，取藥小車包括四個第一軌道輪、設于第一軌道輪上的底板、鉸接在底板左端的車斗、鉸接在底板右側的第一電動推桿以及第一小車控制器，第一電動推桿的輸出端鉸接在車斗底部，藥品收集小車包括四個第二軌道輪、設于第二軌道輪上的底架、鉸接在底架前端的藥斗、鉸接在底架中部的第二電動推桿以及第二小車控制器，第二電動推桿的輸出端鉸接在藥斗底部，底架為T字形，上表面的兩端與第二軌道輪的外緣平齊或伸出第二軌道輪的外緣，藥斗前側面上設有出藥孔，藥斗前側面上設有第四減速電機，第四減速電機的輸出轉軸上固設用于開閉出藥孔的擋板，所述控制系統包括PLC控制器，PLC控制器分別與第二減速電機及第三減速電機控制連接，所述PLC控制器與第一小車控制器以及第二小車控制器控制連接，第一小車控制器與第一電動推桿控制連接，第二小車控制器分別與第二電動推桿和第四減速電機控制連接，所述PLC控制器與前面板上的鍵盤、顯示屏、條碼掃描單元連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動取藥柜，其特征在于：設于所述藥品容置腔前端兩側的所述對射傳感器位于對應傳送皮帶的下方。