[實用新型]一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置

有效

• 申請號: 202022357574.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213566105U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王蘆;徐世琛;董和剛;沈李根
• 申請（專利權）人: 蘇州同毅自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本實用新型提供了一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，包括轉向回轉齒輪、安裝板、轉向小齒輪、行星減速機、伺服電機、底座以及輪子，所述輪子上設有凹槽，所述凹槽內設有電磁鐵和移動塊，所述電磁鐵設于所述凹槽底部，所述移動塊上設有彈性件和防滑條，所述移動塊通過所述彈性件和所述凹槽底部連接，所述移動塊由鐵制成；所述底座上設有粗糙度傳感器，所述粗糙度傳感器和所述電磁鐵電連接。本實用新型能實現精確的轉向控制和自動調節輪子和地面的摩擦力。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，具體涉及一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置。

背景技術

AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV小車通常應用在工廠自動化的環節中，隨著AGV應用的深入，企業對AGV小車的需求越來越高，而本設計主要用于提高AGV控制轉向的精確度和運動時的穩定性。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型旨在提供一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案來實現：

一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，包括轉向回轉齒輪、安裝板、轉向小齒輪、行星減速機、伺服電機、底座以及輪子，所述安裝板和所述底座連接，所述轉向回轉齒輪和所述安裝板可轉動連接，所述行星減速機和所述安裝板連接，所述伺服電機和所述行星減速機連接，所述轉向小齒輪套設在所述行星減速機的輸出軸上，所述轉向回轉齒輪和所述轉向小齒輪嚙合，所述輪子和所述底座可轉動連接；

所述輪子上開設有凹槽，所述凹槽內設有電磁鐵和移動塊，所述電磁鐵設于所述凹槽底部，所述移動塊上設有彈性件和防滑條，所述移動塊通過所述彈性件和所述凹槽底部連接，所述移動塊由鐵制成，所述凹槽設有多個；

所述底座上設有用于獲取和分析地面粗糙度數據并控制所述電磁鐵工作狀態的粗糙度傳感器，所述粗糙度傳感器和所述電磁鐵電連接。

有益地，所述伺服電機內設有多圈絕對值編碼器。

有益地，所述安裝板上設有通孔，所述行星減速機的輸出軸穿過所述通孔后和所述轉向小齒輪連接。

有益地，所述彈性件為彈簧。

有益地，所述安裝板上設有接近開關NPN，所述接近開關NPN用于感應所述輪子的轉向角度。

本實用新型具有以下有益效果為：

1、通過伺服電機進行驅動，實現精確的轉向控制；

2、通過行星減速機，實現伺服電機扭矩增加的同時，也能增加抗沖擊能力；

3、通過粗糙度傳感器、電磁鐵、移動塊以及防滑條，實現自動調整輪子與地面的摩擦力，防止輪子打滑，增加所述AGV舵輪轉向裝置的穩定性；

4、定制短款的伺服電機和行星減速機結構小巧、占用空間小。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實用新型的爆炸圖；

圖2是本實用新型的立體圖；

圖3是本實用新型輪子的結構示意圖；

圖4是圖3中A處的放大圖；

圖5是圖4另一種工作狀態的結構示意圖。