[實用新型]一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置

有效

• 申請號: 202022357574.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213566105U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王蘆;徐世琛;董和剛;沈李根
• 申請（專利權）人: 蘇州同毅自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，其特征是，包括轉向回轉齒輪(1)、安裝板(2)、轉向小齒輪(3)、行星減速機(4)、伺服電機(5)、底座(6)以及輪子(7)，所述安裝板(2)和所述底座(6)連接，所述轉向回轉齒輪(1)和所述安裝板(2)可轉動連接，所述行星減速機(4)和所述安裝板(2)連接，所述伺服電機(5)和所述行星減速機(4)連接，所述轉向小齒輪(3)套設在所述行星減速機(4)的輸出軸上，所述轉向回轉齒輪(1)和所述轉向小齒輪(3)嚙合，所述輪子(7)和所述底座(6)可轉動連接；

所述輪子(7)上開設有凹槽(71)，所述凹槽(71)內設有電磁鐵(75)和移動塊(72)，所述電磁鐵(75)設于所述凹槽(71)底部，所述移動塊(72)上設有彈性件(74)和防滑條(73)，所述移動塊(72)通過所述彈性件(74)和所述凹槽(71)底部連接，所述移動塊(72)由鐵制成，所述凹槽(71)設有多個；

所述底座(6)上設有用于獲取和分析地面粗糙度數據并控制所述電磁鐵(75)工作狀態的粗糙度傳感器，所述粗糙度傳感器和所述電磁鐵(75)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，其特征是，所述伺服電機(5)內設有多圈絕對值編碼器。

3.根據權利要求2所述的一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，其特征是，所述安裝板(2)上設有通孔(21)，所述行星減速機(4)的輸出軸穿過所述通孔(21)后和所述轉向小齒輪(3)連接。

4.根據權利要求3所述的一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，其特征是，所述彈性件(74)為彈簧。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種伺服電機驅動的AGV舵輪轉向裝置，其特征是，所述安裝板(2)上設有接近開關NPN，所述接近開關NPN用于感應所述輪子(7)的轉向角度。