[實用新型]一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 202022356932.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213945386U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02;B25J13/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

本實用新型提供一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，焊接機器人包括地軌，地軌的上方設有滑臺，滑臺的頂部固定連接有兩個相對稱立柱，立柱的頂部固定連接有橫梁，橫梁的側面固定連接有兩個相對稱第一滑軌，橫梁的側面固定連接有第一齒條，第一滑軌的側面滑動連接有第一滑塊，第一滑塊遠離第一滑軌的一側面固定連接有縱移角件，縱移角件的內壁固定連接有第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出端貫穿縱移角件并延伸至外部，第一旋轉電機的輸出端的末端固定連接有齒輪，第一旋轉電機的輸出端末端的齒輪與第一齒條相嚙合，縱移角件的底面固定連接有機器人底座，該起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，可以更好的對焊接工件進行焊接。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體涉及一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

人工進行對焊接工件進行焊接時，現有人工焊接水平因外界因素造成焊接不穩定焊縫不均勻，特殊位置無法焊接等情況。本產品改善了人工工作環境，降低了對焊工的技術要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，旨在解決現有技術中起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站特殊位置無法焊接的問題。

為實現上述目的，本實用新型一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站采用的技術方案是：一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，包括焊接工件和焊接機器人，所述焊接工件放置在方便焊接機器人焊接處，多個可移動的焊接機器人對焊接工件進行焊接。

優選地，所述焊接機器人包括地軌，所述地軌的上方設有滑臺，所述滑臺的頂部固定連接有兩個相對稱立柱。

優選地，所述立柱的頂部固定連接有橫梁，所述橫梁的側面固定連接有兩個相對稱第一滑軌，所述橫梁的側面固定連接有第一齒條。

優選地，所述第一滑軌的側面滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊遠離第一滑軌的一側面固定連接有縱移角件，所述縱移角件的內壁固定連接有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的輸出端貫穿縱移角件并延伸至外部，所述第一旋轉電機的輸出端的末端固定連接有齒輪，所述第一旋轉電機的輸出端末端的齒輪與第一齒條相嚙合。

優選地，所述縱移角件的底面固定連接有機器人底座，所述機器人底座的底面固定連接有焊接機器人。

優選地，所述滑臺的頂部固定連接有焊絲桶，所述滑臺的頂部固定連接有焊機，所述焊機的頂部固定連接有機器人電控柜。

優選地，所述滑臺的底面固定連接有第二滑塊，所述地軌的頂部固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌與第二滑塊呈滑動連接。

優選地，所述滑臺的頂部固定連接有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的輸出端貫穿滑臺并延伸至滑臺的底面，所述第二旋轉電機的輸出端的末端固定連接有齒輪。

優選地，所述地軌的頂部固定連接有第二齒條，所述第二旋轉電機的輸出端的齒輪與第二齒條的齒牙相嚙合。

優選地，所述滑臺的外表面固定連接有第一限位塊，所述橫梁的側面固定連接有第二限位塊。