[實用新型]一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 202022356932.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213945386U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J5/02;B25J13/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

1.一種起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，包括焊接工件和焊接機器人，其特征在于：所述焊接工件放置在方便焊接機器人焊接處，多個可移動的焊接機器人對焊接工件進行焊接；

所述焊接機器人包括地軌，所述地軌的上方設有滑臺，所述滑臺的頂部固定連接有兩個相對稱立柱；

所述立柱的頂部固定連接有橫梁，所述橫梁的側面固定連接有兩個相對稱第一滑軌，所述橫梁的側面固定連接有第一齒條；

所述第一滑軌的側面滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊遠離第一滑軌的一側面固定連接有縱移角件，所述縱移角件的內壁固定連接有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的輸出端貫穿縱移角件并延伸至外部，所述第一旋轉電機的輸出端的末端固定連接有齒輪，所述第一旋轉電機的輸出端末端的齒輪與第一齒條相嚙合；

所述縱移角件的底面固定連接有機器人底座，所述機器人底座的底面固定連接有焊接機器人。

2.根據權利要求1所述的起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，其特征在于：所述滑臺的頂部固定連接有焊絲桶，所述滑臺的頂部固定連接有焊機，所述焊機的頂部固定連接有機器人電控柜。

3.根據權利要求1所述的起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，其特征在于：所述滑臺的底面固定連接有第二滑塊，所述地軌的頂部固定連接有第二滑軌，所述第二滑軌與第二滑塊呈滑動連接。

4.根據權利要求1所述的起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，其特征在于：所述滑臺的頂部固定連接有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的輸出端貫穿滑臺并延伸至滑臺的底面，所述第二旋轉電機的輸出端的末端固定連接有齒輪。

5.根據權利要求4所述的起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，其特征在于：所述地軌的頂部固定連接有第二齒條，所述第二旋轉電機的輸出端的齒輪與第二齒條的齒牙相嚙合。

6.根據權利要求1所述的起重機雙主梁內縫偏掛機器人焊接工作站，其特征在于：所述滑臺的外表面固定連接有第一限位塊，所述橫梁的側面固定連接有第二限位塊。