[實用新型]一種起重機大龍門焊接工作站

有效

• 申請號: 202022356923.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213916759U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;E06C7/18;E06C9/02
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

本實用新型提供一種起重機大龍門焊接工作站，包括起重機主梁，所述起重機主梁的下表面設置有用于焊機零部件的焊接工作臺，所述起重機主梁的一側設有用于焊接零部件的龍門式倒掛焊接機器人裝置，所述龍門式倒掛焊接機器人裝置包括行走驅動裝置，所述龍門式倒掛焊接機器人裝置的下方設有用于龍門式倒掛焊接機器人裝置移動的預埋式地軌，本實用新型通過增加六軸機器人外部軸數量來做到焊接時實現多工位多角度焊接，并且采用機器人倒掛方式更利于焊接狹小空間，焊接時可做到九軸同時聯動，已達到焊接最好效果。

技術領域

本實用新型涉及起重機技術領域，特別是涉及一種起重機大龍門焊接工作站。

背景技術

焊接是現代機械制造業中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機械等行業中占有重要的地位，過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作，隨著許多焊接結構件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作，此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標，批量化、高效率和對產品質量一致性的要求，使焊接機器人在汽車焊接中獲得大量應用，此時市面上常見的焊接機器人種類大致有：固定式，移動式。此發明為移動倒掛式龍門機器人，此方式優化了因工件腔體過深造成的機器人無法進入焊接的情況，更兼容了多種規格焊接。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種起重機大龍門焊接工作站，旨在解決現有技術中起重機主梁因腔體穴位太深，人工無法進入焊接且人工焊接工作量巨大的問題。

為實現上述目的，本實用新型起重機大龍門焊接工作站采用的技術方案是：起重機大龍門焊接工作站，包括起重機主梁，所述起重機主梁的下表面設置有用于焊機零部件的焊接工作臺，所述起重機主梁的一側設有用于焊接零部件的龍門式倒掛焊接機器人裝置，所述龍門式倒掛焊接機器人裝置包括行走驅動裝置，所述龍門式倒掛焊接機器人裝置的下方設有用于龍門式倒掛焊接機器人裝置移動的預埋式地軌。

優選地，所述行走驅動裝置的上表面設有用于起支撐作用的立柱支承，所述立柱支承的一側設置有電控柜，所述立柱支承的外表面中心位置處設置有用于清理焊槍上雜質的清槍站，所述立柱支承的外表面設有用于穩定龍門式倒掛焊接機器人裝置的斜撐。

優選地，所述立柱支承的外表面設置有可橫向移動的橫移平臺，所述斜撐、立柱支承和橫移平臺之間相互連接構成三角區域形成穩定，所述橫移平臺的上表面設有齒條線軌，所述齒條線軌嚙合有Z軸電機減速機齒輪和Y軸電機減速機齒輪，所述Z軸電機減速機齒輪的一側設有Z軸立柱，所述Z軸立柱的一端設有六軸焊接機器人，所述六軸焊接機器人的一端設置有焊槍。

優選地，所述橫移平臺的一側設置有用于橫移平臺的爬梯，所述橫移平臺的一側設置有用于起到防護作用的護欄，所述橫移平臺的上表面設有用于焊接零部件的焊機，所述Z軸立柱的一側設有拉線環，所述Z軸立柱的一側滑動連接有用于帶動六軸焊接機器人實現垂直向上向下移動的橫移角件，所述橫移角件的一側設置有焊絲桶。

優選地，所述行走驅動裝置包括行走腔體，所述行走腔體的一端設置有焊接負極導電柱，所述行走腔體的另一端設置有用于防止行走驅動裝置受到碰撞的防撞塊，所述行走腔體的下表面設置有側導向輪。

優選地，所述行走腔體的下表面設置有用于行走驅動裝置移動的車輪，所述行走腔體的一側設置有用于車輪的車輪端蓋，所述行走腔體的內部設置有為行走驅動裝置提供動力的電機，所述電機的一端設置有減速機，所述減速機的一端延伸至行走腔體外設置有用于與齒條嚙合提供行走動力的齒輪。

優選地，所述立柱支承的數量為四個，所述立柱支承與另一個相鄰最近的立柱支承相對應的一側固定連接有加固柱。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過增加六軸機器人外部軸數量來做到焊接時實現多工位多角度焊接，并且采用機器人倒掛方式更利于焊接狹小空間，焊接時可做到九軸同時聯動，已達到焊接最好效果。