[實用新型]一種起重機大龍門焊接工作站

有效

• 申請號: 202022356923.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213916759U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 唐玉璽;蘇明;步向輝
• 申請（專利權）人: 河南明璽智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;E06C7/18;E06C9/02
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 安申濤

1.起重機大龍門焊接工作站，包括起重機主梁，其特征在于：所述起重機主梁的下表面設置有用于焊接零部件的焊接工作臺，所述起重機主梁的一側設有用于焊接零部件的龍門式倒掛焊接機器人裝置，所述龍門式倒掛焊接機器人裝置包括行走驅動裝置，所述龍門式倒掛焊接機器人裝置的下方設有用于龍門式倒掛焊接機器人裝置移動的預埋式地軌。

2.根據權利要求1所述的起重機大龍門焊接工作站，其特征在于：所述行走驅動裝置的上表面設有用于起支撐作用的立柱支承，所述立柱支承的一側設置有電控柜，所述立柱支承的外表面中心位置處設置有用于清理焊槍上雜質的清槍站，所述立柱支承的外表面設有用于穩定龍門式倒掛焊接機器人裝置的斜撐。

3.根據權利要求2所述的起重機大龍門焊接工作站，其特征在于：所述立柱支承的外表面設置有可橫向移動的橫移平臺，所述斜撐、立柱支承和橫移平臺之間相互連接構成三角區域形成穩定，所述橫移平臺的上表面設有齒條線軌，所述齒條線軌嚙合有Z軸電機減速機齒輪和Y軸電機減速機齒輪，所述Z軸電機減速機齒輪的一側設有Z軸立柱，所述Z軸立柱的一端設有六軸焊接機器人，所述六軸焊接機器人的一端設置有焊槍。

4.根據權利要求3所述的起重機大龍門焊接工作站，其特征在于：所述橫移平臺的一側設置有用于橫移平臺的爬梯，所述橫移平臺的一側設置有用于起到防護作用的護欄，所述橫移平臺的上表面設有用于焊接零部件的焊機，所述Z軸立柱的一側設有拉線環，所述Z軸立柱的一側滑動連接有用于帶動六軸焊接機器人實現垂直向上向下移動的橫移角件，所述橫移角件的一側設置有焊絲桶。

5.根據權利要求1-4任一項所述的起重機大龍門焊接工作站，其特征在于：所述行走驅動裝置包括行走腔體，所述行走腔體的一端設置有焊接負極導電柱，所述行走腔體的另一端設置有用于防止行走驅動裝置受到碰撞的防撞塊，所述行走腔體的下表面設置有側導向輪。

6.根據權利要求5所述的起重機大龍門焊接工作站，其特征在于：所述行走腔體的下表面設置有用于行走驅動裝置移動的車輪，所述行走腔體的一側設置有用于車輪的車輪端蓋，所述行走腔體的內部設置有為行走驅動裝置提供動力的電機，所述電機的一端設置有減速機，所述減速機的一端延伸至行走腔體外設置有用于與齒條嚙合提供行走動力的齒輪。

7.根據權利要求2所述的起重機大龍門焊接工作站，其特征在于：所述立柱支承的數量為四個，所述立柱支承與另一個相鄰最近的立柱支承相對應的一側固定連接有加固柱。