[實用新型]一種高效的裝卸貨機器人

有效

• 申請號: 202022356830.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214003858U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 蔣理
• 申請（專利權）人: 蘇州科美格科技有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/88
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

本實用新型公開了一種高效的裝卸貨機器人，包括底座，底座的底部的左右兩側和中部分別固定安裝有連接架和液壓缸，兩個連接架上均設有萬向輪，液壓缸的輸出端固定安裝有壓板，且壓板的下表面設有抵觸板，底座的頂部的左側轉動連接有圓柱，且底座的頂部右側固定安裝有第一電機，第一電機的輸出端固定安裝有主動帶輪，圓柱的外表面固定套接有被動帶輪，且被動帶輪和主動帶輪之間連接有皮帶，圓柱的頂部固定安裝有支撐板，且支撐板的頂部固定安裝有立柱，立柱的外表面活動鉸接有機械臂，且機械臂的右側上表面和底部分別固定焊接有拉鉤和抓斗。該高效的裝卸貨機器人結構緊湊，可以實現機械臂的上下擺動和圓周運動，提升裝卸效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種高效的裝卸貨機器人。

背景技術

工廠制造業的發展歷程十分久遠,最初的工廠都是以手工業為主,后來逐漸發展成手工與機床結合的生產方式。現代社會的供給需求對生產力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是最為難辦的問題。為了適應大規模的批量生產,零散的機械臂逐漸發展組合成完整的生產流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產流水線自動完成，但是目前的裝卸機器人都是利用液壓伸縮機構完成移動，整體的裝卸效率低。

針對上述存在的問題提出了本實用新型，該種高效的裝卸貨機器人可以有效解決裝卸效率低的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種高效的裝卸貨機器人，解決了裝卸效率低的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高效的裝卸貨機器人，包括底座，所述底座的底部的左右兩側和中部分別固定安裝有連接架和液壓缸，兩個所述連接架上均設有萬向輪，所述液壓缸的輸出端固定安裝有壓板，且壓板的下表面設有抵觸板，所述底座的頂部的左側轉動連接有圓柱，且底座的頂部右側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定安裝有主動帶輪，所述圓柱的外表面固定套接有被動帶輪，且被動帶輪和主動帶輪之間連接有皮帶，所述圓柱的頂部固定安裝有支撐板，且支撐板的頂部固定安裝有立柱，所述立柱的外表面活動鉸接有機械臂，且機械臂的右側上表面和底部分別固定焊接有拉鉤和抓斗，所述立柱的頂部固定安裝有頂板，且頂板的頂部和左側分別固定安裝有第二電機和支桿，所述第二電機的輸出端固定安裝有線輪，所述支桿的左端設有導輪，所述線輪上固定連接有纜繩，且纜繩的另一端繞接導輪的外表面后與拉鉤固定連接。

優選的，所述抵觸板位于壓板下表面的中心位置。

優選的，所述抵觸板的下表面設有凸起。

優選的，所述主動帶輪和被動帶輪位于同一豎直高度。

優選的，所述皮帶的內側面設有防滑條紋。

優選的，所述第一電機和第二電機均為正反電機。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種高效的裝卸貨機器人，具備以下有益效果：

(1)該高效的裝卸貨機器人，萬向輪、液壓缸、壓板以及抵觸板的設置在實現機器人的機動性同時，還能保證機器人裝卸時的穩定性，提高裝卸的安全系數。

(2)該高效的裝卸貨機器人，第一電機、主動帶輪、被動帶輪以及皮帶之間配合可以使得圓柱的轉動，進而使得支撐板以及立柱的轉動，從而實現機械臂的轉動，增加機械臂的裝卸半徑，提高裝卸效率。

(3)該高效的裝卸貨機器人，貨物的裝卸中是筒第二電機的正反轉動帶動線輪完成對纜繩的釋放和回收，進而完成對機械臂與立柱的鉸接狀態＝實現的，調節更加的便捷，有助于提高整體的裝卸效率。

附圖說明