[實用新型]一種高效的裝卸貨機器人

有效

• 申請號: 202022356830.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214003858U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 蔣理
• 申請（專利權）人: 蘇州科美格科技有限公司
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;B66C23/88
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

1.一種高效的裝卸貨機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部的左右兩側和中部分別固定安裝有連接架(2)和液壓缸(3)，兩個所述連接架(2)上均設有萬向輪(4)，所述液壓缸(3)的輸出端固定安裝有壓板(5)，且壓板(5)的下表面設有抵觸板(6)，所述底座(1)的頂部的左側轉動連接有圓柱(7)，且底座(1)的頂部右側固定安裝有第一電機(8)，所述第一電機(8)的輸出端固定安裝有主動帶輪(9)，所述圓柱(7)的外表面固定套接有被動帶輪(10)，且被動帶輪(10)和主動帶輪(9)之間連接有皮帶(11)，所述圓柱(7)的頂部固定安裝有支撐板(12)，且支撐板(12)的頂部固定安裝有立柱(13)，所述立柱(13)的外表面活動鉸接有機械臂(14)，且機械臂(14)的右側上表面和底部分別固定焊接有拉鉤(15)和抓斗(16)，所述圓柱(7)的頂部固定安裝有頂板(17)，且頂板(17)的頂部和左側分別固定安裝有第二電機(18)和支桿(19)，所述第二電機(18)的輸出端固定安裝有線輪(20)，所述支桿(19)的左端設有導輪(21)，所述線輪(20)上固定連接有纜繩(22)，且纜繩(22)的另一端繞接導輪(21)的外表面后與拉鉤(15)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種高效的裝卸貨機器人，其特征在于：所述抵觸板(6)位于壓板(5)下表面的中心位置。

3.根據權利要求1所述的一種高效的裝卸貨機器人，其特征在于：所述抵觸板(6)的下表面設有凸起(23)。

4.根據權利要求1所述的一種高效的裝卸貨機器人，其特征在于：所述主動帶輪(9)和被動帶輪(10)位于同一豎直高度。

5.根據權利要求1所述的一種高效的裝卸貨機器人，其特征在于：所述皮帶(11)的內側面設有防滑條紋。

6.根據權利要求1所述的一種高效的裝卸貨機器人，其特征在于：所述第一電機(8)和第二電機(18)均為正反電機。