[實用新型]一種貨倉用碼垛機器人

有效

• 申請號: 202022356821.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214081446U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 蔣理
• 申請（專利權）人: 蘇州科美格科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

本實用新型公開了一種貨倉用碼垛機器人，包括機器人箱體，所述機器人箱體底部的左右兩端和中部分別設有連接架和伸縮氣缸，兩個所述連接架上均活動連接有萬向輪，所述伸縮氣缸的輸出端固定安裝有定位板，所述機器人箱體的左側內壁設有滑槽，且機器人箱體內部的左側固定安裝有圓柱，且圓柱的外表面活動套接有連接塊，所述連接塊的頂部和左端分別固定安裝有兩個支撐桿和兩個滑桿，兩個所述支撐桿遠離連接塊的一端貫穿機器人箱體的頂部并共同連接有頂板，所述頂板的左端固定安裝有L型桿，且L型桿的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部的左右兩端分別固定安裝有固定夾板和多級液壓缸。該實用新型結構緊湊，貨物碼垛效率高。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種貨倉用碼垛機器人。

背景技術

隨之機械化程度的越發普及以及貨物搬運量的逐漸增加，傳統依靠人工碼垛的方式已經遠遠不能滿足現在工廠的正常運行，因此利用機器人進行貨物的碼垛是一個趨勢化的發展方向，但是傳統的碼垛機器人依然存在安全隱患，適用范圍窄，操作繁瑣的問題。

針對上述存在的問題提出了本實用新型，該種貨倉用碼垛機器人可以有效解決適用范圍窄，穩定性差的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種貨倉用碼垛機器人，解決了適用范圍窄，安全性和機動性不足的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種貨倉用碼垛機器人，包括機器人箱體，所述機器人箱體底部的左右兩端和中部分別設有連接架和伸縮氣缸，兩個所述連接架上均活動連接有萬向輪，所述伸縮氣缸的輸出端固定安裝有定位板，所述機器人箱體的左側內壁設有滑槽，且機器人箱體內部的左側固定安裝有圓柱，且圓柱的外表面活動套接有連接塊，所述連接塊的頂部和左端分別固定安裝有兩個支撐桿和兩個滑桿，兩個所述支撐桿遠離連接塊的一端貫穿機器人箱體的頂部并共同連接有頂板，所述頂板的左端固定安裝有L型桿，且L型桿的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部的左右兩端分別固定安裝有固定夾板和多級液壓缸，且多級液壓缸的輸出端固定安裝有活動夾板，兩個所述滑桿的右端均與滑槽活動連接，所述機器人箱體右側的內頂壁和內底壁均固定安裝有軸承座，兩個所述軸承座之間轉動連接有絲桿，所述絲桿的外表面活動連接有絲桿螺母，且絲桿螺母的左端與連接塊的右側面之間連接有支桿，所述機器人箱體的頂部固定安裝有正反電機，且正反電機的輸出端貫穿機器人箱體并與絲桿的頂部固定連接。

優選的，所述定位板的下表面設有防滑條紋。

優選的，所述滑槽與滑桿之間相適配。

優選的，所述滑槽的豎直長度值為一米。

優選的，所述多級液壓缸的水平移動行程為三十厘米。

優選的，所述絲桿螺母和絲桿相適配。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種貨倉用碼垛機器人，具備以下有益效果：

(1)該貨倉用碼垛機器人，多級液壓缸、活動夾板以及軌道夾板之間的配合可以完成對不同尺寸貨物的夾緊固定，適用范圍廣，而且碼垛的過程中不會出現貨物掉落的情況，更加安全。

(2)該貨倉用碼垛機器人，正反電機、軸承座、絲桿、絲桿螺母、支桿、連接塊、滑桿以及滑槽之間的配合，使得連接塊可以穩定的上下移動，進而完成貨物的上下穩定移動，碼垛更加的便捷。

(3)該貨倉用碼垛機器人，伸縮氣缸以及萬向輪之間的設置，既能實現機器人的機動性，同時又能確保機器人碼垛時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型主體正視圖的剖視圖；

圖2為本實用新型機器人箱體俯視圖的剖視圖。