[實用新型]一種貨倉用碼垛機器人

有效

• 申請號: 202022356821.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN214081446U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 蔣理
• 申請（專利權）人: 蘇州科美格科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 楊家坤

1.一種貨倉用碼垛機器人，包括機器人箱體(1)，其特征在于：所述機器人箱體(1)底部的左右兩端和中部分別設有連接架(2)和伸縮氣缸(3)，兩個所述連接架(2)上均活動連接有萬向輪(4)，所述伸縮氣缸(3)的輸出端固定安裝有定位板(5)，所述機器人箱體(1)的左側內壁設有滑槽(6)，且機器人箱體(1)內部的左側固定安裝有圓柱(7)，且圓柱(7)的外表面活動套接有連接塊(8)，所述連接塊(8)的頂部和左端分別固定安裝有兩個支撐桿(9)和兩個滑桿(10)，兩個所述支撐桿(9)遠離連接塊(8)的一端貫穿機器人箱體(1)的頂部并共同連接有頂板(11)，所述頂板(11)的左端固定安裝有L型桿(12)，且L型桿(12)的底部固定安裝有安裝板(13)，所述安裝板(13)的底部的左右兩端分別固定安裝有固定夾板(14)和多級液壓缸(15)，且多級液壓缸(15)的輸出端固定安裝有活動夾板(16)，兩個所述滑桿(10)的右端均與滑槽(6)活動連接，所述機器人箱體(1)右側的內頂壁和內底壁均固定安裝有軸承座(17)，兩個所述軸承座(17)之間轉動連接有絲桿(18)，所述絲桿(18)的外表面活動連接有絲桿螺母(19)，且絲桿螺母(19)的左端與連接塊(8)的右側面之間連接有支桿(20)，所述機器人箱體(1)的頂部固定安裝有正反電機(21)，且正反電機(21)的輸出端貫穿機器人箱體(1)并與絲桿(18)的頂部固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種貨倉用碼垛機器人，其特征在于：所述定位板(5)的下表面設有防滑條紋。

3.根據權利要求1所述的一種貨倉用碼垛機器人，其特征在于：所述滑槽(6)與滑桿(10)之間相適配。

4.根據權利要求1所述的一種貨倉用碼垛機器人，其特征在于：所述滑槽(6)的豎直長度值為一米。

5.根據權利要求1所述的一種貨倉用碼垛機器人，其特征在于：所述多級液壓缸(15)的水平移動行程為三十厘米。

6.根據權利要求1所述的一種貨倉用碼垛機器人，其特征在于：所述絲桿螺母(19)和絲桿(18)相適配。