[實用新型]一種機械抓手

有效

• 申請號: 202022355588.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213946468U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 林德亮
• 申請（專利權）人: 四川融至精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 徐海林

1.一種機械抓手，用于安裝于機械手(4)的腕部(41)，包括安裝座(1)和夾持裝置(2)，其特征在于，所述安裝座(1)包括安裝座本體(11)和用于與機械手(4)連接裝配的過渡板(12)，所述安裝座本體(11)上與腕部(41)旋轉軸平行的側面上設置有多個相鄰互成角度的安裝面(13)，所述各安裝面(13)上安裝有夾持裝置(2)，夾持裝置(2)包含夾爪手指(21)和驅動夾爪手指(21)的氣缸(22)。

2.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于，所述氣缸(22)是薄型氣爪，所述氣缸(22)上設置有相對氣缸(22)本體滑動的手指安裝座(23)，所述夾爪手指(21)通過螺栓連接可拆卸地安裝在手指安裝座(23)上。

3.根據權利要求2所述的一種機械抓手，其特征在于，所述夾爪手指(21)夾持面設置有手指緩沖墊(24)。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種機械抓手，其特征在于，所述安裝面(13)與夾持裝置(2)之間設置有緩沖裝置(3)，所述緩沖裝置(3)包含與氣缸(22)底部連接的緩沖安裝板(33)、與安裝座本體(11)裝配連接的無油襯套(32)、設置在緩沖安裝板(33)與無油襯套(32)之間起緩沖作用的減震彈簧(31)。

5.根據權利要求4所述的一種機械抓手，其特征在于，所述緩沖安裝板(33)安裝減震彈簧(31)的表面的形狀是長方形，所述減震彈簧(31)數量為兩個，所述減震彈簧(31)分別布置在緩沖安裝板(33)表面任一對角線的兩端。

6.根據權利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于，所述過渡板(12)是法蘭盤。