[實用新型]一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置及載貨臺

有效

• 申請號: 202022355350.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213444515U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黃海榮;羅華山;朱海波
• 申請（專利權）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

本實用新型提供了一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置，包括上固定板、下固定板、旋轉機構、直線往復運動機構、電動夾爪，所述旋轉機構安裝在所述下固定板上，所述旋轉機構與所述上固定板連接，所述直線往復運動機構安裝在所述上固定板上，所述直線往復運動機構與所述電動夾爪連接，所述直線往復運動機構包括直線模組、直線伺服電機和拖鏈，所述直線伺服電機與所述直線模組連接，所述電動夾爪安裝在所述直線模組上，所述拖鏈內置有電纜。本發明還提供了一種載貨臺。本實用新型的有益效果是：提高了搬運取貨效率，降低了成本，并且，對應取放貨的位置靈活多變，適合空間要求比較緊湊的場合和節拍要求比較高的場合。

技術領域

本實用新型涉及貨叉裝置，尤其涉及一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置及載貨臺。

背景技術

自動化倉儲系統是一項系統工程，物資儲運作業自動化是其重要的內容。實現倉庫物流作業自動化，是當今社會的發展趨勢。

堆垛機是自動化倉儲系統里面的核心倉儲設備。它采用貨叉裝置作為取貨裝置，在貨架（或者測試工作臺）上取放貨物單元（或者測試工裝）。

貨叉裝置作為堆垛機的重要組成部分，其性能的好壞會嚴重地影響貨物單元的搬運效率。

為了提高堆垛機的搬運效率，如何對貨叉進行合理設計，在不用大幅度增加制造成本的情況下，提高堆垛機的搬運效率，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置及載貨臺。

本實用新型提供了一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置，包括上固定板、下固定板、旋轉機構、直線往復運動機構、夾取測試工裝板或托盤的電動夾爪，所述旋轉機構安裝在所述下固定板上，所述旋轉機構與所述上固定板連接，所述直線往復運動機構安裝在所述上固定板上，所述直線往復運動機構與所述電動夾爪連接，所述直線往復運動機構包括直線模組、直線伺服電機和拖鏈，所述直線伺服電機與所述直線模組連接，所述電動夾爪安裝在所述直線模組上，所述拖鏈內置有電纜。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉機構包括旋轉電機、主動齒輪和回轉支撐軸承，所述旋轉電機、主動齒輪和回轉支撐軸承分別安裝在所述下固定板上，所述回轉支撐軸承的外圓周設有從動齒輪，所述旋轉電機與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述上固定板固定在所述回轉支撐軸承的端面上。

作為本實用新型的進一步改進，所述上固定板、下固定板相平行。

作為本實用新型的進一步改進，所述電動夾爪的左右兩側各設有一夾爪，所述夾爪上設有定位塊。

本發明還提供了一種載貨臺，包括上述中任一項所述的貨叉裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述載貨臺還包括載貨臺金屬結構、外形檢測框架、測試工裝板或托盤，所述載貨臺金屬結構與所述外形檢測框架連接，所述下固定板安裝在所述外形檢測框架上，所述電動夾爪夾取所述測試工裝板或托盤。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，提高了搬運取貨效率，降低了成本，并且，對應取放貨的位置靈活多變，適合空間要求比較緊湊的場合和節拍要求比較高的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置的示意圖。

圖2是本實用新型一種載貨臺的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。