[實用新型]一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置及載貨臺

有效

• 申請號: 202022355350.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213444515U
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 黃海榮;羅華山;朱海波
• 申請（專利權）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置，其特征在于：包括上固定板、下固定板、旋轉機構、直線往復運動機構、夾取測試工裝板或托盤的電動夾爪，所述旋轉機構安裝在所述下固定板上，所述旋轉機構與所述上固定板連接，所述直線往復運動機構安裝在所述上固定板上，所述直線往復運動機構與所述電動夾爪連接，所述直線往復運動機構包括直線模組、直線伺服電機和拖鏈，所述直線伺服電機與所述直線模組連接，所述電動夾爪安裝在所述直線模組上，所述拖鏈內置有電纜。

2.根據權利要求1所述的用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉電機、主動齒輪和回轉支撐軸承，所述旋轉電機、主動齒輪和回轉支撐軸承分別安裝在所述下固定板上，所述回轉支撐軸承的外圓周設有從動齒輪，所述旋轉電機與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述上固定板固定在所述回轉支撐軸承的端面上。

3.根據權利要求1所述的用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置，其特征在于：所述上固定板、下固定板相平行。

4.根據權利要求1所述的用于自動化倉儲或老化測試的貨叉裝置，其特征在于：所述電動夾爪的左右兩側各設有一夾爪，所述夾爪上設有定位塊。

5.一種載貨臺，其特征在于：包括如權利要求1至4中任一項所述的貨叉裝置。

6.根據權利要求5所述的載貨臺，其特征在于：所述載貨臺還包括載貨臺金屬結構、外形檢測框架、測試工裝板或托盤，所述載貨臺金屬結構與所述外形檢測框架連接，所述下固定板安裝在所述外形檢測框架上，所述電動夾爪夾取所述測試工裝板或托盤。