[實用新型]一種機器人掛接地線的智能化設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022354858.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213354665U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 李宏國;韓玉;王維奇;董翔宇;郭大勇;景瑤;朱俊;楊宇;李剛;顧楊;王娣;朱永浩;劉志林
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)安徽省電力有限公司檢修分公司;常州新蘭陵電力輔助設備有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60S9/10;B60S9/12;H01R43/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

1.一種機器人掛接地線的智能化設備，包括電動車載體系統(tǒng)、液壓支撐系統(tǒng)、中心回轉升降機系統(tǒng)、機器人抓取接地棒系統(tǒng)，其特征在于，所述電動車載體系統(tǒng)包括電動車架，電動車架底座下方安裝有液壓支撐系統(tǒng)，電動車架的上方設有中心回轉升降機系統(tǒng)，所述中心回轉升降機系統(tǒng)包括豎直設立在電動車架中部的回轉機構及垂直于回轉機構水平的升降機構，升降機構靠近電動車架前側的末端連接有機器人抓取接地棒系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述電動車載體系統(tǒng)的電動車架上方前側為側邊箱門，側邊箱門中部設有卷簾門，電動車架右側為對開式箱門，側邊箱門上方設有可伸縮式頂棚。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述液壓支撐系統(tǒng)包括設于電動車架四角的四個垂直的縱向油缸，電動車架左側端的兩個縱向油缸之間設有水平設置的一個橫向油缸，電動車架右側端的兩個縱向油缸之間設于水平設置的一個橫向油缸。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述中心回轉升降機系統(tǒng)包括設于底部的支架，支架上方中部的回轉機構前側上設有操作面板，回轉機構中部設有電動推桿，電動推桿的上方設有水平信號傳感器與豎直信號傳感器，回轉機構上方與回轉機構垂直的設有水平鎖定機構，水平鎖定機構上方設有水平的氣動升降缸，氣動升降缸下方對應位置的支架上設有儲氣罐，電動推桿下方的支架上設有豎直鎖定機構，豎直鎖定機構與氣泵相連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述機器人抓取接地棒系統(tǒng)包括六軸機器人，六軸機器人的一端與監(jiān)控設備、電缸相連接，夾爪安裝在電缸上，六軸機器人的另一端與平臺相連，平臺與機器人控制箱、路由器、驅動器相連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述電動車架車廂采用封閉式。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述機器人控制箱的外側設有機器人控制箱防雨罩。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人掛接地線的智能化設備，其特征在于，所述路由器與驅動器集成安裝在路由器驅動器集成箱的內(nèi)部。