[實用新型]一種機器人掛接地線的智能化設備

有效

• 申請號: 202022354858.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213354665U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李宏國;韓玉;王維奇;董翔宇;郭大勇;景瑤;朱俊;楊宇;李剛;顧楊;王娣;朱永浩;劉志林
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司檢修分公司;常州新蘭陵電力輔助設備有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60S9/10;B60S9/12;H01R43/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本實用新型公開一種機器人掛接地線的智能化設備，包括電動車載體系統、液壓支撐系統、中心回轉升降機系統、機器人抓取接地棒系統，電動車架底座下方安裝有液壓支撐系統，電動車架的上方設有中心回轉升降機系統，升降機構靠近電動車架前側的末端連接有機器人抓取接地棒系統，回轉機構中部設有電動推桿，電動推桿的上方設有水平信號傳感器與豎直信號傳感器，回轉機構上方與回轉機構垂直的設有水平鎖定機構，水平鎖定機構上方設有水平的氣動升降缸，六軸機器人的一端與監控設備、電缸相連接，夾爪安裝在電缸上，六軸機器人的另一端經過平臺與機器人控制箱、路由器、驅動器相連接，降低了勞動強度，減少了作業人員提高了效率，降低了維修成本。

技術領域

本實用新型涉及變電站掛接地線技術領域，尤其是涉及一種機器人掛接地線的智能化設備。

背景技術

變電站每次停電檢修之前都需要懸掛接地線，尤其是220kV及以上電壓等級的變電站檢修，由于接地位置的高度問題，每次都必須動用高空作業車。往往在懸掛接地線的階段就要動用大量人力物力；有時一項簡單的檢修任務，就要花費大量時間和精力進行接地線的懸掛。懸掛接地線時每次都需要檢修人員在高空作業車上手持絕緣操作桿進行懸掛，掛完一個點需要到地面之后再拿下一根接地線依靠高空作業車進行懸掛。往復幾次檢修人員的勞動強度非常大，同時還面臨高空作業的安全問題。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種機器人掛接地線的智能化設備，該設備主要由四個系統組成，包含電動車載體系統、液壓支撐系統、中心回轉升降機系統、機器人抓取接地棒系統，降低了勞動強度，減少了作業人員提高了效率，降低了維修成本，該設備體現了專業化、適用范圍廣、以及安全可靠等特點。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種機器人掛接地線的智能化設備，包括電動車載體系統、液壓支撐系統、中心回轉升降機系統、機器人抓取接地棒系統，其特征在于，所述電動車載體系統包括電動車架，電動車架底座下方安裝有液壓支撐系統，電動車架的上方設有中心回轉升降機系統，所述中心回轉升降機系統包括豎直設立在電動車架中部的回轉機構及垂直于回轉機構水平的升降機構，升降機構靠近電動車架前側的末端連接有機器人抓取接地棒系統。

進一步地，所述電動車載體系統的電動車架上方前側為側邊箱門，側邊箱門中部設有卷簾門，電動車架右側為對開式箱門，側邊箱門上方設有可伸縮式頂棚。

進一步地，所述液壓支撐系統包括設于電動車架四角的四個垂直的縱向油缸，電動車架左側端的兩個縱向油缸之間設有水平設置的一個橫向油缸，電動車架右側端的兩個縱向油缸之間設于水平設置的一個橫向油缸。

進一步地，所述中心回轉升降機系統包括設于底部的支架，支架上方中部的回轉機構前側上設有操作面板，回轉機構中部設有電動推桿，電動推桿的上方設有水平信號傳感器與豎直信號傳感器，回轉機構上方與回轉機構垂直的設有水平鎖定機構，水平鎖定機構上方設有水平的氣動升降缸，氣動升降缸下方對應位置的支架上設有儲氣罐，電動推桿下方的支架上設有豎直鎖定機構，豎直鎖定機構與氣泵相連接。

進一步地，所述機器人抓取接地棒系統包括六軸機器人，六軸機器人的一端與監控設備、電缸相連接，夾爪安裝在電缸上，六軸機器人的另一端與平臺相連，平臺與機器人控制箱、路由器、驅動器相連接。

進一步地，所述電動車架車廂采用封閉式。

進一步地，所述機器人控制箱的外側設有機器人控制箱防雨罩。

進一步地，所述路由器與驅動器集成安裝在路由器驅動器集成箱的內部。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型與現有的技術相比，降低了勞動強度，減少了作業人員提高了效率，降低了維修成本，設備體現了專業化、適用范圍廣、以及安全可靠等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖。