[實用新型]基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構有效
| 申請號： | 202022354805.X | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN213497358U | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 朱國偉 | 申請（專利權）人： | 寧波市鄞州甬城汽車方向盤有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 張菊萍 |
| 地址： | 315000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 聯網 方向盤 智能 焊接 機器人 調整 結構 | ||
1.基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，包括焊接機器人主體(1)和焊頭(6)，所述焊接機器人主體(1)固定連接有連接塊(2)，所述連接塊(2)底部內固定嵌設有電機(3)，其特征在于：所述電機(3)的電機軸固定連接有轉軸(4)，所述轉軸(4)固定連接有套筒(5)，所述焊頭(6)頂部固定連接有固定塊(7)，所述固定塊(7)側面內設有環槽(8)，所述套筒(5)側面內對立開設有兩組調節孔(9)和兩組定位孔(10)，所述調節孔(9)內連接有調節柱(11)，所述調節柱(11)一端固定連接有旋鈕(12)于套筒(5)外部，所述環槽(8)內連接有兩組夾塊(13)，所述夾塊(13)側面內固定嵌設有軸承(14)，且夾塊(13)側面固定連接有定位桿(15)，兩組定位桿(15)分別活動穿設于兩組定位孔(10)內。
2.根據權利要求1所述的基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，其特征在于：所述套筒(5)靠近轉軸(4)一端為封閉結構，所述轉軸(4)連接于套筒(5)頂部中心處。
3.根據權利要求1所述的基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，其特征在于：所述固定塊(7)為圓柱形結構，所述環槽(8)沿固定塊(7)自身環繞方向設置。
4.根據權利要求1所述的基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，其特征在于：所述調節柱(11)表面設有螺紋，所述調節孔(9)內壁面設有與調節柱(11)表面相咬合的螺紋槽，且兩組調節柱(11)遠離旋鈕(12)一端分別固定于兩組軸承(14)內圈中。
5.根據權利要求3所述的基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，其特征在于：所述夾塊(13)呈弧形結構，且夾塊(13)高度與環槽(8)高度相匹配，夾塊(13)對應的圓心角與環槽(8)圓心角相匹配。
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