[實用新型]基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構

有效

• 申請號: 202022354805.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213497358U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 朱國偉
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州甬城汽車方向盤有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張菊萍

本實用新型公開了基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，包括焊接機器人主體和焊頭，所述焊接機器人主體固定連接有連接塊，所述連接塊底部內固定嵌設有電機，所述電機的電機軸固定連接有轉軸，所述轉軸固定連接有套筒，所述焊頭頂部固定連接有固定塊。該基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構通過轉動調節柱可用于帶動夾塊運動，通過定位桿對夾塊具有定位移動作用，從而通過兩組夾塊壓持在環槽內實現對固定塊的固定作用，通過控制夾塊脫離環槽便于轉動固定塊與焊頭，便于校準調整，并可通過電機驅動套筒與焊頭的同步轉動，該基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構操作簡單，便于使用。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體為基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人技術固然高度成熟，但在焊接前需要對焊頭進行校準調整，現有技術中的調整較為繁瑣，存在較多不便。

現有公開的一種安全鉗焊接機器人，申請號CN201720685936.1，通過設置左機架、活動臂、焊頭和焊槍，該安全鉗焊接機器人焊接精度高，攜帶方便，操作靈活可靠，但是該安全鉗焊接機器人在使用時，不便于對焊頭進行校準調節，針對現有技術的不足，現設計基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，以解決上述背景技術中提出的現有的安全鉗焊接機器人在使用時，不便于對焊頭進行校準調節的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構，包括焊接機器人主體和焊頭，所述焊接機器人主體固定連接有連接塊，所述連接塊底部內固定嵌設有電機，所述電機的電機軸固定連接有轉軸，所述轉軸固定連接有套筒，所述焊頭頂部固定連接有固定塊，所述固定塊側面內設有環槽，所述套筒側面內對立開設有兩組調節孔和兩組定位孔，所述調節孔內連接有調節柱，所述調節柱一端固定連接有旋鈕于套筒外部，所述環槽內連接有兩組夾塊，所述夾塊側面內固定嵌設有軸承，且夾塊側面固定連接有定位桿，兩組定位桿分別活動穿設于兩組定位孔內。

優選的，所述套筒靠近轉軸一端為封閉結構，所述轉軸連接于套筒頂部中心處。

優選的，所述固定塊為圓柱形結構，所述環槽沿固定塊自身環繞方向設置。

優選的，所述調節柱表面設有螺紋，所述調節孔內壁面設有與調節柱表面相咬合的螺紋槽，且兩組調節柱遠離旋鈕一端分別固定于兩組軸承內圈中。

優選的，所述夾塊呈弧形結構，且夾塊高度與環槽高度相匹配，夾塊對應的圓心角與環槽圓心角相匹配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構通過轉動調節柱可用于帶動夾塊運動，通過定位桿對夾塊具有定位移動作用，從而通過兩組夾塊壓持在環槽內實現對固定塊的固定作用，通過控制夾塊脫離環槽便于轉動固定塊與焊頭，便于校準調整，并可通過電機驅動套筒與焊頭的同步轉動，該基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構操作簡單，便于使用。

附圖說明

圖1為本實用新型基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型基于物聯網的方向盤智能焊接機器人的焊頭調整結構圖1中A處的放大圖；