[實(shí)用新型]一種繞管與廢液袋組裝一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022354493.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213356160U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐浩倫;陶金奇;曾浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州寅源自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 廣州文智專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種繞管與廢液袋組裝一體機(jī)，包括繞設(shè)有繞管的盤(pán)管、繞管進(jìn)料臺(tái)、繞管機(jī)下料桁架、盤(pán)管中轉(zhuǎn)器、盤(pán)管取料器和用于拉環(huán)帽輸送組裝的拉環(huán)帽輸送自動(dòng)組裝系統(tǒng)，還包括雙夾爪結(jié)構(gòu)和盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)；盤(pán)管設(shè)置在繞管進(jìn)料臺(tái)上；雙夾爪結(jié)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置在繞管機(jī)下料桁架上，雙夾爪結(jié)構(gòu)將繞管由繞管進(jìn)料臺(tái)傳送到盤(pán)管中轉(zhuǎn)器中；盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)一端與盤(pán)管中轉(zhuǎn)器相連接，另一端盤(pán)管取料器相連接；拉環(huán)帽輸送自動(dòng)組裝系統(tǒng)將拉環(huán)帽輸送到盤(pán)管取料器與盤(pán)管組裝后輸出，本實(shí)用新型公開(kāi)的繞管與廢液袋組裝一體機(jī)，通過(guò)雙夾爪結(jié)構(gòu)和盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用雙夾爪同時(shí)夾取繞管，避免在裝配過(guò)程中繞管移位，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種繞管與廢液袋組裝一體機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在繞管和廢液袋組裝的過(guò)程中，采用的是半自動(dòng)化半人工的生產(chǎn)方式，在上料和下料過(guò)程中采用機(jī)械的方式進(jìn)行夾取和傳輸，而在組裝時(shí)，由于繞管抓取機(jī)構(gòu)抓取繞管時(shí)繞管會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，機(jī)械操作的方式不容易固定，不利于下一步夾取定位，因此，目前在繞管與廢液袋組裝過(guò)程中，是采用人工進(jìn)行組裝，人工組裝的方式使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不利于生產(chǎn)。

因此，提出一種解決上述問(wèn)題的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種避免繞管晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化組裝的繞管與廢液袋組裝一體機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種繞管與廢液袋組裝一體機(jī)，包括繞設(shè)有繞管的盤(pán)管、繞管進(jìn)料臺(tái)、繞管機(jī)下料桁架、盤(pán)管中轉(zhuǎn)器、盤(pán)管取料器和用于拉環(huán)帽輸送組裝的拉環(huán)帽輸送自動(dòng)組裝系統(tǒng)，還包括雙夾爪結(jié)構(gòu)和盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)；

所述盤(pán)管設(shè)置在繞管進(jìn)料臺(tái)上；

所述雙夾爪結(jié)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置在繞管機(jī)下料桁架上，所述雙夾爪結(jié)構(gòu)將繞管由繞管進(jìn)料臺(tái)傳送到盤(pán)管中轉(zhuǎn)器中；

所述盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)一端與盤(pán)管中轉(zhuǎn)器相連接，另一端盤(pán)管取料器相連接；

所述拉環(huán)帽輸送自動(dòng)組裝系統(tǒng)將拉環(huán)帽輸送到盤(pán)管取料器與盤(pán)管組裝后輸出，通過(guò)雙夾爪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以用雙夾爪同時(shí)夾取繞管，可以避免在裝配過(guò)程中繞管移位，便于繞管的固定，而盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)可以將盤(pán)管中轉(zhuǎn)器的繞管傳送到盤(pán)管取料器，便于與拉環(huán)帽輸送自動(dòng)組裝系統(tǒng)配合上料，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，所述雙夾爪結(jié)構(gòu)包括夾座、Y型接頭夾爪、繞管夾爪、驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒條控制氣缸和可移動(dòng)設(shè)置在繞管機(jī)下料桁架上的上下調(diào)節(jié)氣缸；

所述Y型接頭夾爪和繞管夾爪分別設(shè)置在夾座上，驅(qū)動(dòng)氣缸分別與Y型接頭夾爪和繞管夾爪相連接；

所述齒條設(shè)置在夾座上，齒條控制氣缸一端與齒條相連接，另一端與上下調(diào)節(jié)氣缸相連接，通過(guò)用驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)控制Y型接頭夾爪和繞管夾爪，每組夾爪夾取一個(gè)繞管，夾具可以同時(shí)夾起2個(gè)繞管等待盤(pán)管中轉(zhuǎn)機(jī)械臂夾走，在抓取前先用齒條控制氣缸控制齒條進(jìn)而控制繞管夾爪的旋轉(zhuǎn)方向以達(dá)到正確位置。

更進(jìn)一步的，還包括氣動(dòng)滑臺(tái)，所述上下調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)可移動(dòng)設(shè)置在繞管機(jī)下料桁架上，通過(guò)氣動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置，可以便于上下調(diào)節(jié)氣缸的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述繞管夾爪背面設(shè)有繞管卡槽塊，通過(guò)繞管卡槽塊的設(shè)置，可以便于分離多跟繞管，以便繞管夾爪進(jìn)行夾取。

更進(jìn)一步的，所述繞管機(jī)下料桁架包括下料桁架和設(shè)置在下料桁架上的左右線(xiàn)性導(dǎo)向槽，所述氣動(dòng)滑臺(tái)可移動(dòng)的設(shè)置在左右線(xiàn)性導(dǎo)向槽上，通過(guò)左右線(xiàn)性導(dǎo)向槽，可以對(duì)氣動(dòng)滑臺(tái)的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

進(jìn)一步的，所述盤(pán)管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)塔座、限位塊、Y軸氣動(dòng)滑臺(tái)、X軸轉(zhuǎn)塔氣缸、Y型管夾爪、繞管固定夾爪和設(shè)置在轉(zhuǎn)塔座上的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)氣缸；

所述轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)氣缸與盤(pán)管中轉(zhuǎn)器相連接，與盤(pán)管取料器相連接的繞管固定夾爪；