[實用新型]一種繞管與廢液袋組裝一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022354493.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213356160U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 徐浩倫;陶金奇;曾浩
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

1.一種繞管與廢液袋組裝一體機，包括繞設有繞管的盤管、繞管進料臺、繞管機下料桁架、盤管中轉(zhuǎn)器、盤管取料器和用于拉環(huán)帽輸送組裝的拉環(huán)帽輸送自動組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括雙夾爪結(jié)構(gòu)和盤管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)；

所述盤管設置在繞管進料臺上；

所述雙夾爪結(jié)構(gòu)可移動的設置在繞管機下料桁架上，所述雙夾爪結(jié)構(gòu)將繞管由繞管進料臺傳送到盤管中轉(zhuǎn)器中；

所述盤管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)一端與盤管中轉(zhuǎn)器相連接，另一端盤管取料器相連接；

所述拉環(huán)帽輸送自動組裝系統(tǒng)將拉環(huán)帽輸送到盤管取料器與盤管組裝后輸出。

2.根據(jù)權利要求1所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述雙夾爪結(jié)構(gòu)包括夾座、Y型接頭夾爪、繞管夾爪、驅(qū)動氣缸、齒條、齒條控制氣缸和可移動設置在繞管機下料桁架上的上下調(diào)節(jié)氣缸；

所述Y型接頭夾爪和繞管夾爪分別設置在夾座上，驅(qū)動氣缸分別與Y型接頭夾爪和繞管夾爪相連接；

所述齒條設置在夾座上，齒條控制氣缸一端與齒條相連接，另一端與上下調(diào)節(jié)氣缸相連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，還包括氣動滑臺，所述上下調(diào)節(jié)氣缸通過氣動滑臺可移動設置在繞管機下料桁架上。

4.根據(jù)權利要求2所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述繞管夾爪背面設有繞管卡槽塊。

5.根據(jù)權利要求3所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述繞管機下料桁架包括下料桁架和設置在下料桁架上的左右線性導向槽，所述氣動滑臺可移動的設置在左右線性導向槽上。

6.根據(jù)權利要求1所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述盤管轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)塔座、限位塊、Y軸氣動滑臺、X軸轉(zhuǎn)塔氣缸、Y型管夾爪、繞管固定夾爪和設置在轉(zhuǎn)塔座上的轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)氣缸；

所述轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)氣缸與盤管中轉(zhuǎn)器相連接，與盤管取料器相連接的繞管固定夾爪；

所述Y軸氣動滑臺、X軸轉(zhuǎn)塔氣缸、Y型管夾爪和繞管固定夾爪分別設置在轉(zhuǎn)塔座上；

所述限位塊設置在Y軸氣動滑臺與轉(zhuǎn)塔座的交接處。

7.根據(jù)權利要求6所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述Y軸氣動滑臺上設有Y型接頭傳感器。

8.根據(jù)權利要求6所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述盤管中轉(zhuǎn)器包括盤管中轉(zhuǎn)機械臂、夾具與轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的安裝底座，所述夾具設置在盤管中轉(zhuǎn)機械臂頂部，盤管中轉(zhuǎn)機械臂底部固定在安裝底座上。

9.根據(jù)權利要求1所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述拉環(huán)帽輸送自動組裝系統(tǒng)包括傳送皮帶、組裝器和用于置放拉環(huán)帽的振動盤，所述振動盤通過傳送皮帶與組裝器相連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的繞管與廢液袋組裝一體機，其特征在于，所述組裝器包括頂桿、頂桿氣缸、夾爪、夾爪氣缸、上下氣動滑臺、和傳送皮帶相連接的前后氣動滑臺；

所述上下氣動滑臺設置在前后氣動滑臺上；

所述頂桿氣缸一端與前后氣動滑臺相連接，另一端與頂桿相連接；

所述夾爪氣缸一端與上下氣動滑臺相連接，另一端與夾爪相連接。