[實用新型]一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022352012.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213243846U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王健;葛文文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海競久自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/12;H02P8/14
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器，包括MCU芯片模塊、磁編碼器模塊，TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊；所述磁編碼器模塊與MCU芯片模塊電連接，所述TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊均與MCU芯片模塊電連接，所述TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊分別控制步進電機工作，所述磁編碼器模塊用于對步進電機的電機軸所在角度進行檢測。本實用新型與外界的信息交互，該方案電機運行噪音小、內(nèi)置S加減速曲線使系統(tǒng)運行平穩(wěn)，可實現(xiàn)步進電機6000RPM內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶載能力遠高于市面上常見的片上控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及步進電機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器。

背景技術(shù)

步進電機在工作時需要利用到驅(qū)動器進行相應的驅(qū)動，耳邊又的驅(qū)動器采用的單一的驅(qū)動模式來對步進電機進行控制的，不能實現(xiàn)實現(xiàn)速度、電流、位置三閉環(huán)控制。因此我們提供一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器，包括MCU芯片模塊、磁編碼器模塊，TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊；所述磁編碼器模塊與MCU芯片模塊電連接，所述TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊均與MCU芯片模塊電連接，所述TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊分別控制步進電機工作，所述磁編碼器模塊用于對步進電機的電機軸所在角度進行檢測；所述MCU芯片模塊根據(jù)磁編碼器模塊對步進電機的電機軸的轉(zhuǎn)動角度進行檢測，并根據(jù)檢測的電機軸的轉(zhuǎn)動角度的檢測結(jié)果，控制TM4361電路模塊、TM2590驅(qū)動電路模塊和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊其中一個來驅(qū)動步進電機工作。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述MCU芯片模塊采用的是TMC516單片機。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的步進電機的額定電流小于6A。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述磁編碼器模塊通過安裝在步進電機的后出軸的感應磁鐵的位置來確定電機軸所在角度。

本實用新型的有益效果是：該種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器，采用MCU芯片模塊、TM4361電路模塊含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器、TM2590驅(qū)動電路模塊含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器和MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器來實現(xiàn)電機的驅(qū)動控制，與外界的信息交互，該方案電機運行噪音小、內(nèi)置S加減速曲線使系統(tǒng)運行平穩(wěn)，可實現(xiàn)步進電機6000RPM內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶載能力遠高于市面上常見的片上控制系統(tǒng)。本實用新型集成度高，綜合性能高對于額定電流小于6A的步進電機可實現(xiàn)速度、電流、位置三閉環(huán)控制。在轉(zhuǎn)速不高的場合可達到伺服一致的性能。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種含有編碼器的一體式步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、MCU芯片模塊；2、磁編碼器模塊；3、TM4361電路模塊；4、TM2590驅(qū)動電路模塊；5、MOS架構(gòu)驅(qū)動電路模塊；6、步進電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。