[實用新型]一種含有編碼器的一體式步進驅動器

有效

• 申請號: 202022352012.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213243846U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 王健;葛文文
• 申請（專利權）人: 上海競久自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/12;H02P8/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種含有編碼器的一體式步進驅動器，包括MCU芯片模塊(1)、磁編碼器模塊(2)，TM4361電路模塊(3)、TM2590驅動電路模塊(4)和MOS架構驅動電路模塊(5)；其特征在于：所述磁編碼器模塊(2)與MCU芯片模塊(1)電連接，所述TM4361電路模塊(3)、TM2590驅動電路模塊(4)和MOS架構驅動電路模塊(5)均與MCU芯片模塊(1)電連接，所述TM4361電路模塊(3)、TM2590驅動電路模塊(4)和MOS架構驅動電路模塊(5)分別控制步進電機(6)工作，所述磁編碼器模塊(2)用于對步進電機(6)的電機軸所在角度進行檢測；所述MCU芯片模塊(1)根據磁編碼器模塊(2)對步進電機(6)的電機軸的轉動角度進行檢測，并根據檢測的電機軸的轉動角度的檢測結果，控制TM4361電路模塊(3)、TM2590驅動電路模塊(4)和MOS架構驅動電路模塊(5)其中一個來驅動步進電機工作。

2.根據權利要求1所述的一種含有編碼器的一體式步進驅動器，其特征在于，所述MCU芯片模塊(1)采用的是TMC516單片機。

3.根據權利要求1所述的一種含有編碼器的一體式步進驅動器，其特征在于，所述的步進電機(6)的額定電流小于6A。

4.根據權利要求1所述的一種含有編碼器的一體式步進驅動器，其特征在于，所述磁編碼器模塊(2)通過安裝在步進電機(6)的后出軸的感應磁鐵的位置來確定電機軸所在角度。