[實用新型]一種清潔機器人的把手裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 202022351182.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213940596U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉文明;暢曉晶;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本實用新型公開了一種清潔機器人的把手裝置及清潔機器人，清潔機器人的把手裝置配合在清潔機器人的把手裝置的面殼的配合槽內，清潔機器人的把手裝置包括把手組件、軸連接件、軸彈片和壓蓋帽，軸連接件連接在把手組件上，軸連接件可轉動地設在配合槽內，軸彈片套設在軸連接件上，壓蓋帽連接在面殼上，且與軸彈片相連。該把手裝置能夠隱藏在清潔機器人的面殼內，降低了清潔機器人的整機高度，適于空間較小的區域清潔。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種清潔機器人的把手裝置及清潔機器人。

背景技術

市場上擦窗機器人都是機身和固定把手為一體成型件，這樣就造成整機產品高度過大，而目前很多城市樓房和商業大廈都安裝了防盜網后空間比較小，或者是兩相隔間距比較小的空間，由于整機的產品的高度過大，就會使得現有的清潔機器人無法穿過上述兩種狹小的空間進行玻璃清潔工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種清潔機器人的把手裝置，該把手裝置能夠隱藏在清潔機器人的面殼內，降低了清潔機器人的整機高度，適于空間較小的區域清潔。

本實用新型的目的在于提出一種清潔機器人，該清潔機器人的整機高度的較小，適于空間較小的區域清潔。

為實現上述技術效果，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型公開了一種清潔機器人的把手裝置，所述清潔機器人的把手裝置配合在清潔機器人的面殼的配合槽內，所述清潔機器人的把手裝置包括：把手組件；軸連接件，所述軸連接件連接在所述把手組件上，所述軸連接件可轉動地設在所述配合槽內；軸彈片，所述軸彈片套設在所述軸連接件上；壓蓋帽，所述壓蓋帽連接在所述面殼上，且與所述軸彈片相連。

在一些實施例中，所述配合槽的底壁上設有限位槽；所述軸連接件包括：本體，所述本體配合在所述限位槽內；轉軸，所述轉軸為兩個，兩個所述轉軸分別連接在所述本體的相對設置的兩個側壁上；其中：所述軸連接件和所述壓蓋帽均為兩個，每個所述軸連接件套設在一個所述轉軸上。

在一些具體的實施例中，所述軸彈片包括兩個相對設置的連接片，每個所述連接片均包括第一凸起部和連接在所述第一凸起部的兩端的第一平直部，兩個所述第一凸起部相對設置且兩個所述第一凸起部限定出與所述轉軸配合的轉孔。

在一些更具體的實施例中，所述壓蓋帽包括第二凸起部和連接在所述第二凸起部的兩端的第二平直部，所述第二凸起部用于支撐位于下方的所述連接片，所述第二凸起部配合在所述限位槽內，且所述第二平直部搭接在所述配合槽的底壁上。

在一些可選的實施例中，所述壓蓋帽的第二凸起和所述第二平直部上設有隨型槽，位于下方的所述連接片配合在所述隨型槽內。

在一些可選的實施例中，兩個所述連接片的對應設置的第一凸起部通過連接件與所述第二凸起部相連。

在一些具體的實施例中，每個所述轉軸的一端設置有限位凸起，所述限位凸起用于限定所述軸連接件的轉動范圍。

在一些具體的實施例中，每個所述轉軸上設有沿其軸向間隔分布的兩個止擋凸環，所述軸彈片和所述壓蓋帽相對設置的兩側分別止抵在兩個所述止擋凸環上。

在一些實施例中，所述把手組件遠離所述軸連接件的一端設有配合凸起，所述配合槽的底壁上設有與所述配合凸起配合的配合凹槽。

本實用新型還公開了一種清潔機器人，包括前文所述的清潔機器人的把手裝置。

本實用新型的清潔機器人的把手，在清潔機器人正常工作或者包裝時，把手組件能夠隱藏在面殼的配合槽內，縮小了清潔機器人的整機高度，既縮小了清潔機器人的收納空間，又方便了清潔機器人對較為狹窄的空間進行清，當需要搬運清潔機器人時只需要將把手組件從配合槽內轉出即可，方便了用戶搬運清潔機器人。