[實用新型]一種清潔機器人的把手裝置及清潔機器人

有效

• 申請號: 202022351182.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213940596U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉文明;暢曉晶;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種清潔機器人的把手裝置，其特征在于，所述清潔機器人的把手裝置配合在清潔機器人的面殼(100)的配合槽(110)內，所述清潔機器人的把手裝置包括：

把手組件(1)；

軸連接件(2)，所述軸連接件(2)連接在所述把手組件(1)上，所述軸連接件(2)可轉動地設在所述配合槽(110)內；

軸彈片(3)，所述軸彈片(3)套設在所述軸連接件(2)上；

壓蓋帽(4)，所述壓蓋帽(4)連接在所述面殼(100)上，且與所述軸彈片(3)相連。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，所述配合槽(110)的底壁上設有限位槽(120)；所述軸連接件(2)包括：

本體(21)，所述本體(21)配合在所述限位槽(120)內；

轉軸(22)，所述轉軸(22)為兩個，兩個所述轉軸(22)分別連接在所述本體(21)的相對設置的兩個側壁上；其中：

所述軸連接件(2)和所述壓蓋帽(4)均為兩個，每個所述軸連接件(2)套設在一個所述轉軸(22)上。

3.根據權利要求2所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，所述軸彈片(3)包括兩個相對設置的連接片(31)，每個所述連接片(31)均包括第一凸起部(311)和連接在所述第一凸起部(311)的兩端的第一平直部(312)，兩個所述第一凸起部(311)相對設置且兩個所述第一凸起部(311)限定出與所述轉軸(22)配合的轉孔。

4.據權利要求3所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，所述壓蓋帽(4)包括第二凸起部(41)和連接在所述第二凸起部(41)的兩端的第二平直部(42)，所述第二凸起部(41)用于支撐位于下方的所述連接片(31)，所述第二凸起部(41)配合在所述限位槽(120)內，且所述第二平直部(42)搭接在所述配合槽(110)的底壁上。

5.據權利要求4所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，所述壓蓋帽(4)的第二凸起和所述第二平直部(42)上設有隨型槽(401)，位于下方的所述連接片(31)配合在所述隨型槽(401)內。

6.據權利要求4所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，兩個所述連接片(31)的對應設置的第一凸起部(311)通過連接件與所述第二凸起部(41)相連。

7.根據權利要求2所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，每個所述轉軸(22)的一端設置有限位凸起(221)，所述限位凸起(221)用于限定所述軸連接件(2)的轉動范圍。

8.根據權利要求2所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，每個所述轉軸(22)上設有沿其軸向間隔分布的兩個止擋凸環(222)，所述軸彈片(3)和所述壓蓋帽(4)相對設置的兩側分別止抵在兩個所述止擋凸環(222)上。

9.根據權利要求1所述的清潔機器人的把手裝置，其特征在于，所述把手組件(1)遠離所述軸連接件(2)的一端設有配合凸起(11)，所述配合槽(110)的底壁上設有與所述配合凸起(11)配合的配合凹槽(130)。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的清潔機器人的把手裝置。