[實用新型]一種可實現垂直起飛的固定翼無人機

有效

• 申請號: 202022350250.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213139136U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 于江
• 申請（專利權）人: 于江
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C27/10;B64C27/22;B64C27/26;B64C5/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

1.一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，包括機身(1)，其特征在于：所述機身(1)的兩側固定設置有機翼(2)，所述機身(1)的一端固定連接有尾梁(3)，所述尾梁(3)的側壁設置有兩個腹鰭(4)，所述每個腹鰭(4)的側壁固定設置有第一舵機(5)，所述每個第一舵機(5)的輸出端固定連接有垂尾(6)，所述機身(1)的另一端兩側附近設置有鴨翼(7)，所述鴨翼(7)固定連接有第二舵機(8)，所述第二舵機(8)放置在機身(1)內，所述機身(1)的內部還設置有飛控盒(9)與電池艙(10)，所述機身(1)靠近鴨翼(7)的一端固定連接有發動機艙A，所述發動機艙A包括連接座(11)，所述連接座(11)的一端固定設置有螺旋槳安裝座(12)，所述螺旋槳安裝座(12)轉動連接有第一軸(13)和第二軸(15)，所述第一軸(13)的外側固定設置有第一齒輪(14)，所述第二軸(15)的外側固定設置有第二齒輪(16)，所述第一齒輪(14)和第二齒輪(16)同時嚙合有第三齒輪(17)，所述連接座(11)的另一端固定連接有發動機(18)，所述發動機(18)的輸出端同心固定連接在第三齒輪(17)上。

2.根據權利要求1所述的一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，其特征在于：所述機翼(2)為三角翼構型。

3.根據權利要求1所述的一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，其特征在于：所述腹鰭(4)與垂尾(6)呈X形布局。

4.根據權利要求1所述的一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，其特征在于：所述第二舵機(8)為兩端輸出型。

5.根據權利要求1所述的一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，其特征在于：所述第二軸(15)為中空結構，所述第一軸(13)套設在第二軸(15)內，所述第一軸(13)的一端固定設置有第一擋片(1301)和第二擋片(1302)，所述第二軸(15)的一端固定設置有第三擋片(1501)和第四擋片(1502)。

6.根據權利要求1所述的一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，其特征在于：所述第一齒輪(14)和第二齒輪(16)的模數、外圓直徑和齒數相同。

7.根據權利要求1所述的一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，其特征在于：所述第一軸(13)的另一端固定連接有三個第一螺旋槳(20)，所述第二軸(15)的另一端固定連接有三個第二螺旋槳(19)，所述第一螺旋槳(20)和第二螺旋槳(19)的偏距方向是相對的。