[實用新型]一種可實現垂直起飛的固定翼無人機

有效

• 申請號: 202022350250.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213139136U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 于江
• 申請（專利權）人: 于江
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C27/10;B64C27/22;B64C27/26;B64C5/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 尹瑩瑩

本實用新型涉及固定翼無人機技術領域，且公開了一種可實現垂直起飛的固定翼無人機。該可實現垂直起降的固定翼無人機，包括機身，所述機身的兩側固定設置有機翼，所述機身的一端固定連接有尾梁，所述尾梁的側壁設置有兩個腹鰭，所述每個腹鰭的側壁固定設置有第一舵機，所述每個第一舵機的輸出端固定連接有垂尾，所述機身的另一端兩側附近設置有鴨翼，所述鴨翼固定連接有第二舵機，所述第二舵機放置在機身內，所述機身的內部還設置有飛控盒與電池艙，通過設置兩個腹鰭、兩個垂尾、第一軸、第二軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一螺旋槳、第二螺旋槳和發動機，且腹鰭與垂尾呈X形布局、兩個螺旋槳共軸反轉實現了飛機垂直起降的目的。

技術領域

本實用新型涉及固定翼無人機技術領域，具體為一種可實現垂直起飛的固定翼無人機。

背景技術

無人機的應用場景和使用強度與日俱增，目前市場上占據主導地位的是多軸旋翼小型無人機，這種無人機的起降方式為垂直的，前進原理是依靠調節每個小發動機的轉速，形成在某一水平方向上的分力，以此前進，所以前進效率低，平飛的功耗要比起飛多得多，而傳統的固定翼飛機則因為垂直起降困難而在無人機市場上出于劣勢地位，但已有部分公司推出此類產品，雖然實現了垂直起降，但是實現垂直起降所需的部件較多，則在飛行中的死重較多，飛行阻力大，任務載荷低。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，具備結構部件少，飛行死重低，平飛阻力小，任務載荷高等優點，解決了實現垂直起降所需的部件較多，則在飛行中的死重較多的問題。

(二)技術方案

為實現上述解決了實現垂直起降所需的部件較多，則在飛行中的死重較多的問題的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，包括機身，所述機身的兩側固定設置有機翼，所述機身的一端固定連接有尾梁，所述尾梁的側壁設置有兩個腹鰭，所述每個腹鰭的側壁固定設置有第一舵機，所述每個第一舵機的輸出端固定連接有垂尾，所述機身的另一端兩側附近設置有鴨翼，所述鴨翼固定連接有第二舵機，所述第二舵機放置在機身內，所述機身的內部還設置有飛控盒與電池艙，所述機身靠近鴨翼的一端固定連接有發動機艙A，所述發動機艙A包括連接座，所述連接座的一端固定設置有螺旋槳安裝座，所述螺旋槳安裝座轉動連接有第一軸和第二軸，所述第一軸的外側固定設置有第一齒輪，所述第二軸的外側固定設置有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪同時嚙合有第三齒輪，所述連接座的另一端固定連接有發動機，所述發動機的輸出端同心固定連接在第三齒輪上。

優選的，所述機翼為三角翼構型。

優選的，所述腹鰭與垂尾呈X形布局。

優選的，所述第二舵機為兩端輸出型。

優選的，所述第二軸為中空結構，所述第一軸套設在第二軸內，所述第一軸的一端固定設置有第一擋片和第二擋片，所述第二軸的一端固定設置有第三擋片和第四擋片。

優選的，所述第一齒輪和第二齒輪的模數、外圓直徑和齒數相同。

優選的，所述第一軸的另一端固定連接有三個第一螺旋槳，所述第二軸的另一端固定連接有三個第二螺旋槳，所述第一螺旋槳和第二螺旋槳的偏距方向是相對的。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可實現垂直起飛的固定翼無人機，具備以下有益效果：

1、該可實現垂直起降的固定翼無人機，通過設置兩個腹鰭、兩個垂尾、第一軸、第二軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第一螺旋槳、第二螺旋槳和發動機，且腹鰭與垂尾呈X形布局、兩個螺旋槳共軸反轉實現了飛機垂直起降的目的。

2、該可實現垂直起降的固定翼無人機，通過要求機翼為三角翼構型和鴨翼布局，實現了飛機在空中的高效率地改變飛行狀態。

附圖說明