[實用新型]一種基于箱涵檢測機器人的空氣負壓動力系統

有效

• 申請號: 202022349657.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214112836U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 趙光竹;李樂;張述清;康智明;岳軍民;潘莉偉
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: B63H21/30
• 分類號: B63H21/30;B63H21/00;B63H5/16;B63H5/07;B63B35/00
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

一種基于箱涵檢測機器人的空氣負壓動力系統，該系統包括設置在箱涵檢測機器人上的發動機支架、發動機、螺旋槳、導流帽以及鎖緊裝置；發動機支架的底部與箱涵檢測機器人的上表面連接，發動機支架的頂部與發動機通過鎖緊裝置連接；螺旋槳與發動機的輸出軸通過導流帽連接；將該動力系統設置在檢測機器人的上表面，動力系統不在水面以下，就不會受到污水垃圾的干擾，可以很好的提供動力，保證檢測機器人正常工作。

技術領域

本實用新型屬于地下箱涵檢測摸排設施技術領域，涉及一種基于箱涵檢測機器人的空氣負壓動力系統。

背景技術

近年來，國內多數城市每逢大雨便內澇為患，城市內澇已成為當前中國城市發展面臨的重要難題之一。

城市排水管因常年排放的廢水和廢物越來越多，而這些物質還具有腐蝕性，進而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各種功能性及結構性損壞。

因此必須對排水管道進行及時檢測，才能將管網中的各種隱患提前預知，為管道疏通、修復及市政規劃、工程量測算、應急措施提供準確地實施依據。

城市箱涵作為各排水管道的匯流管網，幾乎內部均存在或多或少的雨污水，故若采用傳統的潛望鏡方式進行檢測，只能檢測到近距離的內部狀況，且會因受到水體的擾動導致拍攝效果較差。

若采用傳統的管道爬行機器人，則需要對箱涵進行堵水、圍堰，將箱涵內部的雨水抽干或者抽至低水位以后才能進行相應的檢測作業，前期操作過程繁瑣，操作不方便。

目前在傳統的基礎上研發出了一款水上檢測機器人，水上檢測機器人包括船體，船體上搭載有攝像頭，攝像頭用于對管道水面以上進行全面的檢測作業，船體上還設置有用于驅動機器人前進、后退、轉向的動力系統，動力系統包括發動機、發動機支架、螺旋槳以及導流帽，船體尾部開設有用于容納動力系統的空腔，發動機支架焊接在船體尾部的空腔內，所述發動機支架與發動機通過螺栓固定，發動機的輸出軸與螺旋槳通過螺栓固定，螺旋槳通過導流帽固定，發動機通過導線與設置在船體內部的電源連通。

水上機器人工作需要工作時，電源給發動機供電，發動機轉動帶動發動機輸出軸轉動，發動機輸出軸轉動帶動螺旋槳轉動，螺旋槳轉動形成推力推動水上機器人前進或者后退或者轉向。

但是由于螺旋槳處于船體底部，螺旋槳在高速旋轉時很容易纏繞管道污水內的垃圾或者水草，螺旋槳被垃圾或者水草纏繞后不能正常進行檢測工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于箱涵檢測機器人的空氣負壓動力系統，解決了現有動力系統設置在檢測機器人底部，使得動力系統中螺旋槳在高速旋轉時很容易纏繞管道污水內的垃圾或者水草，螺旋槳被垃圾或者水草纏繞后不能正常進行檢測工作的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種基于箱涵檢測機器人的空氣負壓動力系統，所述該系統包括設置在箱涵檢測機器人上的發動機支架、發動機、螺旋槳、導流帽以及鎖緊裝置；

所述發動機支架的底部與箱涵檢測機器人的上表面連接，所述發動機支架的頂部與發動機通過鎖緊裝置連接；

所述螺旋槳與發動機的輸出軸通過導流帽連接。

進一步：所述發動機支架包括支撐柱和固定座；

所述支撐柱的頂部與固定座連接，所述支撐柱的底部與箱涵檢測機器人的上表面連接；

所述固定座與發動機連接。

進一步：所述支撐柱包括上部和下部，所述上部和下部一體連接；

所述上部與固定座連接；

所述上部設置有用于穿線的通孔；

所述上部自上而下傾斜設置。