[實(shí)用新型]一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022349657.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN214112836U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙光竹;李樂;張述清;康智明;岳軍民;潘莉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號(hào): B63H21/30
• 分類號(hào): B63H21/30;B63H21/00;B63H5/16;B63H5/07;B63B35/00
• 代理公司: 西安新動(dòng)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

1.一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在箱涵檢測(cè)機(jī)器人上的發(fā)動(dòng)機(jī)支架(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、螺旋槳(4)、導(dǎo)流帽(5)以及鎖緊裝置(3)；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)支架(1)的底部與箱涵檢測(cè)機(jī)器人的上表面連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)支架(1)的頂部與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)通過鎖緊裝置(3)連接；

所述螺旋槳(4)與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的輸出軸通過導(dǎo)流帽(5)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)支架(1)包括支撐柱(11)和固定座(12)；

所述支撐柱(11)的頂部與固定座(12)連接，所述支撐柱(11)的底部與箱涵檢測(cè)機(jī)器人的上表面連接；

所述固定座(12)與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)和下部(14)一體成型；

所述上部(13)與固定座(12)連接；

所述上部(13)設(shè)置有用于穿線的通孔(6)；

所述上部(13)自上而下傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述上部(13)與下部(14)之間的夾角為120度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述固定座(12)包括固定環(huán)(15)和若干個(gè)固定架(16)；

所述若干個(gè)固定架(16)均勻間隔與固定環(huán)(15)的側(cè)壁連接；

所述固定環(huán)(15)的底部與支撐座的頂部一體連接；

所述若干個(gè)固定架(16)與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述螺旋槳(4)為碳纖復(fù)合螺旋槳。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流帽(5)為鋁合金導(dǎo)流帽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于箱涵檢測(cè)機(jī)器人的空氣負(fù)壓動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流帽(5)呈弧形帽狀。