[實用新型]一種具有驅動部件位置感應的驅動裝置

有效

• 申請號: 202022348903.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214422877U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 王亮;曹萬里;李春鵬;王磊
• 申請（專利權）人: 李佳娣
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本實用新型提供了一種具有驅動部件位置感應的驅動裝置，包括傳動架和設置在傳動架上的驅動部件，所述的驅動部件包括帶動型材運動的運動部件，所述的運動部件上安裝有感應器，所述的感應器連接于控制電路，所述的傳動架上位于所述感應器一旁設置有供感應器感應的被感應條，且被感應條平行于所述運動部件的移動路徑。本實用新型通過讀取被感應條信息的方式實現隨時獲取運動部件的位置信息，以便于對運動部件的實時位置控制，實現達到精準控制驅動送料的目的。

技術領域

本實用新型屬于繡花機用驅動型材技術領域，尤其是涉及一種具有驅動部件位置感應的驅動裝置。

背景技術

電腦繡花機按照刺繡工藝來分，可分為平繡繡花機、飛梭刺繡繡花機和毛巾繡花機，平繡、毛巾混合刺繡，廣泛用于時裝、毛衣及各種面料的成品和半成品刺繡。通過對傳統毛巾繡機技術的拓展和創新，大幅提升了生產效率，展現出千變萬化的刺繡設計。

繡花機通常采用繡花機頭固定，繡框在平面上改變繡針下落點位置的方式，這種方式對繡框的位置控制精度越高，繡作質量越高。為了提高繡框的位置控制精度，人們進行了長期的探索，例如中國專利公開了一種用于繡花機繡框的驅動裝置[申請號：

CN2011077884.X]包括由聯軸器固定連接的驅動電機以及輸入軸，并且上述輸入軸固定有傳動齒輪；還包括至少一個固定有傳動齒輪的傳動軸，上述傳動軸具有均與上一級的傳動齒輪嚙合的第一消隙齒輪、第二消隙齒輪，上述第一消隙齒輪的輪齒的正齒面/反齒面、上述第二消隙齒輪的輪齒的反齒面/正齒面始終與傳動齒輪的輪齒的反齒面/正齒面、正齒面/反齒面緊密接觸，最后一級的傳動軸為輸出軸。

上述方案使用齒輪傳動替代了傳統技術的皮帶傳動，解決了皮帶的傳動比例過小，在增大傳動比例的情況下有著強勁動力以及低損耗的優點，使得繡框的高頻往復移動滿足了定位精準的要求。但是上述方案仍然無法檢測繡框的實時位置，仍然單一地通過驅動器控制電機轉動角度的方式獲取繡框的移動位置，仍然存在位置控制精度有限的問題，并且采用傳動齒輪的方式還存在結構復雜，投入成本高等缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠隨時獲取運動部件位置信息以達到精準控制驅動送料的具有驅動部件位置感應的驅動裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種具有驅動部件位置感應的驅動裝置，包括傳動架和設置在傳動架上的驅動部件，所述的驅動部件包括帶動型材運動的運動部件，其特征在于，所述的運動部件上安裝有感應器，所述的感應器連接于控制電路，所述的傳動架上位于所述感應器一旁設置有供感應器感應的被感應條。

在上述的具有驅動部件位置感應的驅動裝置中，所述的被感應條平行于所述運動部件的移動路徑，能夠實現對運動部件的實時位置控制。

通過上述技術方案，通過讀取被感應條信息的方式實現隨時獲取運動部件的位置信息，以便于對運動部件的實時位置控制，實現達到精準控制驅動送料的目的。

在上述的具有驅動部件位置感應的驅動裝置中，所述的感應器為光柵感應元件，所述的光柵感應元件通過光柵感應安裝板固定在所述的運動部件上；所述的被感應條為光柵條，所述的光柵條安裝在所述傳動架上，且安裝方向與所述運動部件的移動方向一致。

通過上述技術方案，采用光柵的方式獲取運動部件的位置信息，具有投入成本低，實現簡單等優點。

在上述的具有驅動部件位置感應的驅動裝置中，所述的傳動架上沿傳動架軸向還設置有若干用于支撐光柵條的光柵托架，且光柵條上的可感應區突出于所述光柵托架。

通過上述技術方案，通過若干光柵托架定位光柵條的位置，保證光柵條的位置準確性。