[實(shí)用新型]一種具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022348903.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214422877U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亮;曹萬里;李春鵬;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 李佳娣
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，包括傳動架(1)和設(shè)置在傳動架(1)上的驅(qū)動部件(3)，所述的驅(qū)動部件(3)包括帶動型材運(yùn)動的運(yùn)動部件(31)，其特征在于，所述的運(yùn)動部件(31)上安裝有感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器連接于控制電路，所述的傳動架(1)上位于所述感應(yīng)器一旁設(shè)置有供感應(yīng)器感應(yīng)的被感應(yīng)條。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的被感應(yīng)條平行于所述運(yùn)動部件(31)的移動路徑，以便于對運(yùn)動部件(31)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的感應(yīng)器為光柵感應(yīng)元件(41)，所述的光柵感應(yīng)元件(41)通過光柵感應(yīng)安裝板(5)固定在所述的運(yùn)動部件(31)上；所述的被感應(yīng)條為光柵條(42)，所述的光柵條(42)安裝在所述傳動架(1)上，且安裝方向與所述運(yùn)動部件(31)的移動方向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的傳動架(1)上沿傳動架(1)軸向還設(shè)置有若干用于支撐光柵條(42)的光柵托架(7)，且光柵條(42)上的可感應(yīng)區(qū)突出于所述光柵托架(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的光柵感應(yīng)安裝板(5)包括呈具有相互垂直的第一連接板和第二連接板的L型結(jié)構(gòu)，所述的第一連接板上具有用于將光柵感應(yīng)安裝板(5)安裝在所述運(yùn)動部件(31)上的第一連接孔，所述第二連接板上具有用于安裝光柵感應(yīng)元件(41)的第一安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述光柵條(42)的兩端分別通過光柵定位組件(6)固定在所述傳動架(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的光柵定位組件(6)包括固定在所述傳動架(1)上的定位座(61)和用于將所述光柵條(42)固定在所述定位座(61)上的定位板(62)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的感應(yīng)器為磁編感應(yīng)元件(81)，所述的磁編感應(yīng)元件(81)通過磁編感應(yīng)安裝板(9)安裝在所述的運(yùn)動部件(31)上；所述的被感應(yīng)條為磁編(82)，所述的磁編(82)安裝在所述傳動架(1)上，且安裝方向與所述運(yùn)動部件(31)的移動方向一致。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的磁編感應(yīng)安裝板(9)包括用于將磁編感應(yīng)安裝板(9)安裝在所述運(yùn)動部件(31)上的第二連接孔和用于固定磁編感應(yīng)元件(81)的第二安裝孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求3-9任意一項(xiàng)所述的具有驅(qū)動部件位置感應(yīng)的驅(qū)動裝置，其特征在于，本裝置還包括設(shè)置在傳動架(1)上的傳動部件(2)，所述的驅(qū)動部件(3)還包括驅(qū)動導(dǎo)軌(32)，所述的運(yùn)動部件(31)包括驅(qū)動小車(311)，所述的感應(yīng)器安裝在所述的驅(qū)動小車(311)上；

所述的傳動架(1)包括主架(11)、副架(12)及位于主架(11)和副架(12)之間的支架連接體(13)，所述的驅(qū)動導(dǎo)軌(32)安裝在所述的支架連接體(13)上，所述的主架(11)包括主動帶輪(111)和主動帶輪座(112)，所述的副架(12)包括被動帶輪(121)和被動帶輪座(122)，所述的傳動部件(2)包括兩端分別繞設(shè)在所述主動帶輪(111)和被動帶輪(121)上的同步帶(21)；且所述的運(yùn)動部件(31)還包括同步帶壓板(312)，驅(qū)動小車(311)位于所述的驅(qū)動導(dǎo)軌(32)上，所述的同步帶壓板(312)位于同步帶(21)上。