[實用新型]汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202022348689.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213647417U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 羅鳳金;劉泰
• 申請（專利權）人: 廣州東海正保精密測量儀表有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 廣州譽華專利代理事務所(普通合伙) 44712
• 代理人: 羅丹

1.汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，包括機械手底座(1)和定位治具底座(2)，其特征在于，所述機械手底座(1)的上端設置有機械手臂(3)，所述機械手臂(3)的末端設置有彈簧夾取抓手(4)，所述定位治具底座(2)的頂部固定設置有彈簧定位機構；

所述彈簧夾取抓手(4)包括第一固定架(5)、抓取氣缸(6)和抓手治具(7)，所述抓取氣缸(6)呈對稱固定設置于所述第一固定架(5)的內部，所述抓手治具(7)固定設置于兩個所述抓取氣缸(6)的活塞桿末端，且抓手治具(7)呈延伸至所述第一固定架(5)的下方設置；

所述彈簧定位機構包括移動氣缸(8)、第二固定架(9)、定位氣缸(10)和彈簧定位治具(11)，所述移動氣缸(8)呈橫向固定設置于所述定位治具底座(2)的頂部，所述第二固定架(9)固定設置于所述移動氣缸(8)的活塞桿末端，所述定位氣缸(10)呈對稱固定設置于所述第二固定架(9)的內部，兩個所述定位氣缸(10)的活塞桿末端均貫穿至所述第二固定架(9)的頂部并與彈簧定位治具(11)固定連接。

2.根據權利要求1所述的汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，其特征在于，所述彈簧定位治具(11)的頂部設置有OMRON檢測光電開關(12)。

3.根據權利要求1所述的汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，其特征在于，所述定位治具底座(2)呈組合對稱設置于所述彈簧夾取抓手(4)的下方。

4.根據權利要求1所述的汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，其特征在于，所述彈簧定位治具(11)設置于外部的出料振動盤的出料口處。

5.根據權利要求1所述的汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，其特征在于，所述機械手臂(3)、彈簧夾取抓手(4)和彈簧定位機構均由PLC程序控制。