[實用新型]汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置

有效

• 申請號: 202022348689.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213647417U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 羅鳳金;劉泰
• 申請（專利權）人: 廣州東海正保精密測量儀表有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 廣州譽華專利代理事務所(普通合伙) 44712
• 代理人: 羅丹

本實用新型涉及組裝裝置技術領域，且公開了汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，包括機械手底座和定位治具底座，所述機械手底座的上端設置有機械手臂，所述機械手臂的末端設置有彈簧夾取抓手，所述定位治具底座的頂部固定設置有彈簧定位機構；所述彈簧夾取抓手包括第一固定架、抓取氣缸和抓手治具，所述抓取氣缸呈對稱固定設置于所述第一固定架的內部，所述抓手治具固定設置于兩個所述抓取氣缸的活塞桿末端，且抓手治具呈延伸至所述第一固定架的下方設置。本實用新型能實現多款型號的汽車開門手柄組裝工程的彈簧自動組裝的生產，促進了汽車開門手柄自動化生產的程度，并且大大提高了生產效率，減輕工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及組裝裝置技術領域，尤其涉及汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置。

背景技術

以往生產汽車車身零部件開門手柄彈簧的工廠普遍采用比較簡單原始的手工組裝方式，這樣生產效率比較低下，員工作業的勞動強度也較大，由于人員的流動對生產工藝不熟練容易產生不良品，導致產品組裝質量不穩定等弊端。目前采用手工作業的人工成本也逐年提高，產品的競爭優勢相應就逐漸降低。為此，本實用新型提出了汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中汽車車身零部件開門手柄彈簧的工廠普遍采用比較簡單原始的手工組裝方式，生產效率比較低下的問題，而提出的汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，包括機械手底座和定位治具底座，所述機械手底座的上端設置有機械手臂，所述機械手臂的末端設置有彈簧夾取抓手，所述定位治具底座的頂部固定設置有彈簧定位機構；

所述彈簧夾取抓手包括第一固定架、抓取氣缸和抓手治具，所述抓取氣缸呈對稱固定設置于所述第一固定架的內部，所述抓手治具固定設置于兩個所述抓取氣缸的活塞桿末端，且抓手治具呈延伸至所述第一固定架的下方設置；

所述彈簧定位機構包括移動氣缸、第二固定架、定位氣缸和彈簧定位治具，所述移動氣缸呈橫向固定設置于所述定位治具底座的頂部，所述第二固定架固定設置于所述移動氣缸的活塞桿末端，所述定位氣缸呈對稱固定設置于所述第二固定架的內部，兩個所述定位氣缸的活塞桿末端均貫穿至所述第二固定架的頂部并與彈簧定位治具固定連接。

優選的，所述彈簧定位治具的頂部設置有OMRON檢測光電開關。

優選的，所述定位治具底座呈組合對稱設置于所述彈簧夾取抓手的下方。

優選的，所述彈簧定位治具設置于外部的出料振動盤的出料口處。

優選的，所述機械手臂、彈簧夾取抓手和彈簧定位機構均由PLC程序控制。

與現有技術相比，本實用新型提供了汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，具備以下有益效果：

1、該汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，通過設有的定位治具底座、移動氣缸、第二固定架、定位氣缸、彈簧定位治具和光電檢測探頭，彈簧從出料振動盤排出時，光電檢測探頭檢測出并發出信號，使得定位氣缸組合動作并通過彈簧定位治具將彈簧定位，再控制移動氣缸動作將彈簧移動至機械手臂的下方。

2、該汽車開門手柄彈簧全自動組裝裝置，通過設有的機械手臂、彈簧夾取抓手、第一固定架、抓取氣缸和抓手治具，待定位后的彈簧移動至抓取位后，抓取氣缸下移并使得抓手治具對彈簧進行抓取，再通過機械手臂角度旋轉并移動至受臺組裝位置，使得彈簧組裝在開門手柄中。

該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現，本實用新型能實現多款型號的汽車開門手柄組裝工程的彈簧自動組裝的生產，促進了汽車開門手柄自動化生產的程度，并且大大提高了生產效率，減輕工人的勞動強度。

附圖說明