[實用新型]一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備

有效

• 申請號: 202022347776.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213616592U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 魏亞東;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16;B25H1/08;B25H1/10;B25H1/00;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，包括檢測設備底板和置物臺，所述檢測設備底板上端的右側設置有檢測架，且檢測架的內部設置有照明燈，所述檢測設備底板的內部設置有翻轉滑軌，且翻轉滑軌的內部設置有翻轉臺，所述翻轉臺的內部設置有翻轉軸承，且翻轉軸承的內部設置有翻轉連接軸，所述翻轉臺的左右兩端均設置有翻轉滑塊，所述翻轉連接軸的左端連接有翻轉齒輪，且翻轉齒輪的下方設置有翻轉齒條，所述翻轉齒條的下端連接有齒條平臺，該具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備通過設置的照明燈，能夠對檢測物提高明亮的環境，以便更好的對檢測物進行視覺檢測，避免檢測環境過于昏暗而導致視覺檢測效果較差。

技術領域

本發明涉及視覺檢測設備技術領域，具體為一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷，視覺檢測是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作，是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制，它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

現有的視覺檢測設備，無法對檢測件進行翻轉，導致無法直接對檢測物的底端進行檢測，需要人工對檢測物進行二次檢測，檢測效率較低，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，我們提供一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，以解決上述背景技術中提出現有的視覺檢測設備，無法對檢測件進行翻轉，導致無法直接對檢測物的底端進行檢測，需要人工對檢測物進行二次檢測，檢測效率較低，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，包括檢測設備底板和置物臺，所述檢測設備底板上端的右側設置有檢測架，且檢測架的內部設置有照明燈，所述檢測設備底板的內部設置有翻轉滑軌，且翻轉滑軌的內部設置有翻轉臺，所述翻轉臺的內部設置有翻轉軸承，且翻轉軸承的內部設置有翻轉連接軸，所述翻轉臺的左右兩端均設置有翻轉滑塊，所述翻轉連接軸的左端連接有翻轉齒輪，且翻轉齒輪的下方設置有翻轉齒條，所述翻轉齒條的下端連接有齒條平臺，所述翻轉連接軸的右端連接有翻轉移動塊，且翻轉移動塊的內部設置有夾持臂滑槽，所述夾持臂滑槽的內部設置有第二夾持臂，且第二夾持臂的上下兩端均設置有夾持臂滑塊，所述第二夾持臂的后端設置有夾持彈簧，且夾持彈簧的內部設置有夾持推桿，所述夾持推桿的后端連接有第一夾持臂，所述第一夾持臂和第二夾持臂的一端均連接有夾持頭，且夾持頭的外表面均設置有夾持緩沖墊，所述第一夾持臂的上方設置有第一攝像頭，且第一攝像頭的后方設置有第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭的外部均設置有攝像頭固定支架，且攝像頭固定支架的右端連接有攝像頭旋轉支架，所述攝像頭旋轉支架的右端連接有攝像頭驅動軸，且攝像頭驅動軸的右端連接有步進電機，所述置物臺設置于第一夾持臂的下方，且置物臺的下端連接有置物氣缸；其中，所述翻轉臺相對于所述檢測設備底板滑動并能夠實現翻轉，并與所述照明燈、所述第一攝像頭和所述第二攝像頭相對配合。

優選的，所述翻轉齒條與翻轉齒輪之間為嚙合連接，且翻轉齒輪與翻轉連接軸之間為焊接，并且翻轉連接軸貫穿于翻轉軸承的內部，同時翻轉軸承與翻轉臺之間為固定連接。

優選的，所述翻轉臺通過翻轉滑軌和翻轉滑塊與檢測設備底板之間構成滑動結構，且翻轉滑軌與翻轉滑塊的外形尺寸相吻合。

優選的，所述翻轉連接軸與翻轉移動塊之間為鍵連接，且翻轉移動塊，且翻轉移動塊與第一夾持臂之間為固定連接，并且第一夾持臂通過夾持推桿和夾持彈簧與第二夾持臂之間構成伸縮結構，同時第一夾持臂與夾持頭之間為固定連接，所述夾持推桿貫穿于夾持彈簧的內部。

優選的，所述第二夾持臂通過夾持臂滑塊和夾持臂滑槽與翻轉移動塊之間構成滑動結構，且第二夾持臂與夾持頭之間為固定連接，并且夾持頭與夾持緩沖墊之間為粘合連接。