[實(shí)用新型]一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022347776.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213616592U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏亞?wèn)|;鄧君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25H1/16
• 分類(lèi)號(hào): B25H1/16;B25H1/08;B25H1/10;B25H1/00;G01N21/95
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1.一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，包括檢測(cè)設(shè)備底板（1）和置物臺(tái)（13），其特征在于：所述檢測(cè)設(shè)備底板（1）上端的右側(cè)設(shè)置有檢測(cè)架（8），且檢測(cè)架（8）的內(nèi)部設(shè)置有照明燈（9），所述檢測(cè)設(shè)備底板（1）的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)滑軌（15），且翻轉(zhuǎn)滑軌（15）的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2），所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸承（7），且翻轉(zhuǎn)軸承（7）的內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)連接軸（6），所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的左右兩端均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)滑塊（16），所述翻轉(zhuǎn)連接軸（6）的左端連接有翻轉(zhuǎn)齒輪（5），且翻轉(zhuǎn)齒輪（5）的下方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條（4），所述翻轉(zhuǎn)齒條（4）的下端連接有齒條平臺(tái)（3），所述翻轉(zhuǎn)連接軸（6）的右端連接有翻轉(zhuǎn)移動(dòng)塊（20），且翻轉(zhuǎn)移動(dòng)塊（20）的內(nèi)部設(shè)置有夾持臂滑槽（28），所述夾持臂滑槽（28）的內(nèi)部設(shè)置有第二夾持臂（26），且第二夾持臂（26）的上下兩端均設(shè)置有夾持臂滑塊（27），所述第二夾持臂（26）的后端設(shè)置有夾持彈簧（22），且?jiàn)A持彈簧（22）的內(nèi)部設(shè)置有夾持推桿（21），所述夾持推桿（21）的后端連接有第一夾持臂（23），所述第一夾持臂（23）和第二夾持臂（26）的一端均連接有夾持頭（24），且?jiàn)A持頭（24）的外表面均設(shè)置有夾持緩沖墊（25），所述第一夾持臂（23）的上方設(shè)置有第一攝像頭（18），且第一攝像頭（18）的后方設(shè)置有第二攝像頭（19），所述第一攝像頭（18）和第二攝像頭（19）的外部均設(shè)置有攝像頭固定支架（17），且攝像頭固定支架（17）的右端連接有攝像頭旋轉(zhuǎn)支架（12），所述攝像頭旋轉(zhuǎn)支架（12）的右端連接有攝像頭驅(qū)動(dòng)軸（11），且攝像頭驅(qū)動(dòng)軸（11）的右端連接有步進(jìn)電機(jī)（10），所述置物臺(tái)（13）設(shè)置于第一夾持臂（23）的下方，且置物臺(tái)（13）的下端連接有置物氣缸（14）；

其中，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）相對(duì)于所述檢測(cè)設(shè)備底板（1）滑動(dòng)并能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)，并與所述照明燈（9）、所述第一攝像頭（18）和所述第二攝像頭（19）相對(duì)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)齒條（4）與翻轉(zhuǎn)齒輪（5）之間為嚙合連接，且翻轉(zhuǎn)齒輪（5）與翻轉(zhuǎn)連接軸（6）之間為焊接，并且翻轉(zhuǎn)連接軸（6）貫穿于翻轉(zhuǎn)軸承（7）的內(nèi)部，同時(shí)翻轉(zhuǎn)軸承（7）與翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）之間為固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)（2）通過(guò)翻轉(zhuǎn)滑軌（15）和翻轉(zhuǎn)滑塊（16）與檢測(cè)設(shè)備底板（1）之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)滑軌（15）與翻轉(zhuǎn)滑塊（16）的外形尺寸相吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)連接軸（6）與翻轉(zhuǎn)移動(dòng)塊（20）之間為鍵連接，且翻轉(zhuǎn)移動(dòng)塊（20），且翻轉(zhuǎn)移動(dòng)塊（20）與第一夾持臂（23）之間為固定連接，并且第一夾持臂（23）通過(guò)夾持推桿（21）和夾持彈簧（22）與第二夾持臂（26）之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，同時(shí)第一夾持臂（23）與夾持頭（24）之間為固定連接，所述夾持推桿（21）貫穿于夾持彈簧（22）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第二夾持臂（26）通過(guò)夾持臂滑塊（27）和夾持臂滑槽（28）與翻轉(zhuǎn)移動(dòng)塊（20）之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，且第二夾持臂（26）與夾持頭（24）之間為固定連接，并且?jiàn)A持頭（24）與夾持緩沖墊（25）之間為粘合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述第一攝像頭（18）的中軸線與翻轉(zhuǎn)齒條（4）的前端面相互重合，且第二攝像頭（19）的中軸線與翻轉(zhuǎn)齒條（4）的后端面相互重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有零件翻轉(zhuǎn)裝置的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述攝像頭固定支架（17）與第一攝像頭（18）和第二攝像頭（19）之間均構(gòu)成L字型結(jié)構(gòu)，且攝像頭固定支架（17）與攝像頭旋轉(zhuǎn)支架（12）之間為焊接，并且攝像頭旋轉(zhuǎn)支架（12）的中軸線與第一攝像頭（18）的中軸線相互重合。