[實用新型]一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備

有效

• 申請號: 202022347776.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213616592U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 魏亞東;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16;B25H1/08;B25H1/10;B25H1/00;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，包括檢測設備底板（1）和置物臺（13），其特征在于：所述檢測設備底板（1）上端的右側設置有檢測架（8），且檢測架（8）的內部設置有照明燈（9），所述檢測設備底板（1）的內部設置有翻轉滑軌（15），且翻轉滑軌（15）的內部設置有翻轉臺（2），所述翻轉臺（2）的內部設置有翻轉軸承（7），且翻轉軸承（7）的內部設置有翻轉連接軸（6），所述翻轉臺（2）的左右兩端均設置有翻轉滑塊（16），所述翻轉連接軸（6）的左端連接有翻轉齒輪（5），且翻轉齒輪（5）的下方設置有翻轉齒條（4），所述翻轉齒條（4）的下端連接有齒條平臺（3），所述翻轉連接軸（6）的右端連接有翻轉移動塊（20），且翻轉移動塊（20）的內部設置有夾持臂滑槽（28），所述夾持臂滑槽（28）的內部設置有第二夾持臂（26），且第二夾持臂（26）的上下兩端均設置有夾持臂滑塊（27），所述第二夾持臂（26）的后端設置有夾持彈簧（22），且夾持彈簧（22）的內部設置有夾持推桿（21），所述夾持推桿（21）的后端連接有第一夾持臂（23），所述第一夾持臂（23）和第二夾持臂（26）的一端均連接有夾持頭（24），且夾持頭（24）的外表面均設置有夾持緩沖墊（25），所述第一夾持臂（23）的上方設置有第一攝像頭（18），且第一攝像頭（18）的后方設置有第二攝像頭（19），所述第一攝像頭（18）和第二攝像頭（19）的外部均設置有攝像頭固定支架（17），且攝像頭固定支架（17）的右端連接有攝像頭旋轉支架（12），所述攝像頭旋轉支架（12）的右端連接有攝像頭驅動軸（11），且攝像頭驅動軸（11）的右端連接有步進電機（10），所述置物臺（13）設置于第一夾持臂（23）的下方，且置物臺（13）的下端連接有置物氣缸（14）；

其中，所述翻轉臺（2）相對于所述檢測設備底板（1）滑動并能夠實現翻轉，并與所述照明燈（9）、所述第一攝像頭（18）和所述第二攝像頭（19）相對配合。

2.根據權利要求1所述的一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，其特征在于：所述翻轉齒條（4）與翻轉齒輪（5）之間為嚙合連接，且翻轉齒輪（5）與翻轉連接軸（6）之間為焊接，并且翻轉連接軸（6）貫穿于翻轉軸承（7）的內部，同時翻轉軸承（7）與翻轉臺（2）之間為固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，其特征在于：所述翻轉臺（2）通過翻轉滑軌（15）和翻轉滑塊（16）與檢測設備底板（1）之間構成滑動結構，且翻轉滑軌（15）與翻轉滑塊（16）的外形尺寸相吻合。

4.根據權利要求1所述的一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，其特征在于：所述翻轉連接軸（6）與翻轉移動塊（20）之間為鍵連接，且翻轉移動塊（20），且翻轉移動塊（20）與第一夾持臂（23）之間為固定連接，并且第一夾持臂（23）通過夾持推桿（21）和夾持彈簧（22）與第二夾持臂（26）之間構成伸縮結構，同時第一夾持臂（23）與夾持頭（24）之間為固定連接，所述夾持推桿（21）貫穿于夾持彈簧（22）的內部。

5.根據權利要求1所述的一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，其特征在于：所述第二夾持臂（26）通過夾持臂滑塊（27）和夾持臂滑槽（28）與翻轉移動塊（20）之間構成滑動結構，且第二夾持臂（26）與夾持頭（24）之間為固定連接，并且夾持頭（24）與夾持緩沖墊（25）之間為粘合連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，其特征在于：所述第一攝像頭（18）的中軸線與翻轉齒條（4）的前端面相互重合，且第二攝像頭（19）的中軸線與翻轉齒條（4）的后端面相互重合。

7.根據權利要求1所述的一種具有零件翻轉裝置的視覺檢測設備，其特征在于：所述攝像頭固定支架（17）與第一攝像頭（18）和第二攝像頭（19）之間均構成L字型結構，且攝像頭固定支架（17）與攝像頭旋轉支架（12）之間為焊接，并且攝像頭旋轉支架（12）的中軸線與第一攝像頭（18）的中軸線相互重合。