[實用新型]一種無人駕駛汽車安全員手持裝置

有效

• 申請號: 202022346966.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214164905U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 林勝勇;李鈺銳;彭能嶺
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，該手持裝置包括：制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊、通信接口、電源輸入接口和處理器；

所述處理器分別連接所述制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊、通信接口和電源輸入接口，所述通信接口用于連接車載終端控制器；所述處理器用于接收制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊輸入的制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量，并將接收到的制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量相應轉換成制動控制指令、轉向控制指令、驅動控制指令發送給車載終端控制器。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述制動模擬量輸入模塊為握力傳感器，所述轉向模擬量輸入模塊為旋鈕開關，所述驅動模擬量輸入模塊為撥動開關。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述手持裝置包括手持部和端部，且手持部位于端部下方；所述握力傳感器設置在手持裝置的手持部側面，所述撥動開關設置在手持裝置的手持部正面，所述旋鈕開關設置在手持裝置的端部側面。

4.根據權利要求1-3任一項所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述手持裝置還包括顯示屏，所述顯示屏連接所述處理器。

5.根據權利要求1-3任一項所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述手持裝置還包括急停按鈕，所述急停按鈕連接所述處理器。

6.根據權利要求1-3任一項所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述手持裝置還包括指示燈，所述指示燈連接所述處理器。

7.根據權利要求1-3任一項所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述手持裝置還包括語音播放模塊，所述語音播放模塊連接所述處理器。

8.根據權利要求1-3任一項所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述通信接口包括RS232、RJ45、Wifi通信接口中的至少一種。

9.根據權利要求1-3任一項所述的無人駕駛汽車安全員手持裝置，其特征在于，所述手持裝置還包括電源輸出接口和DC/DC調壓模塊，所述DC/DC調壓模塊一端連接所述電源輸入接口，另一端連接所述電源輸出接口，所述處理器控制連接所述DC/DC調壓模塊。