[實用新型]一種無人駕駛汽車安全員手持裝置

有效

• 申請號: 202022346966.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214164905U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 林勝勇;李鈺銳;彭能嶺
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車安全員手持裝置，屬于無人駕駛領域。該手持裝置包括制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊、通信接口、電源輸入接口和處理器；處理器分別連接制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量輸入模塊、通信接口和電源輸入接口，通信接口用于連接車載終端控制器；處理器用于接收制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量輸入模塊輸入的制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量，并將接收到的制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量相應轉換成制動控制指令、轉向控制指令、驅動控制指令發送給車載終端控制器。車上安全員利用該手持裝能實現對車輛的制動、轉向和驅動等操作，提升車上安全員對車輛的安全控制能力。

技術領域

本實用新型涉及一種無人駕駛汽車安全員手持裝置，屬于無人駕駛技術領域。

背景技術

無人駕駛車輛在實際運營和開發調試時，由于車上沒有安裝傳統的車輛儀表盤，車上安全員無法獲知無人駕駛車輛和無人駕駛控制系統的實時運行狀態，也無法與無人駕駛車輛和無人駕駛控制系統進行有效的交互；并且，由于車上沒有安裝傳統的轉向、制動和油門等車輛控制裝置，當無人駕駛控制系統出現問題不能繼續控制車輛時，車上安全員無法及時接管車輛對車輛進行人工控制，雖然有些車輛上安裝了急停按鈕能夠實現緊急停車，但由于急停按鈕是開關量形式，只能提供比較大的固定減速度，在緊急制動時對車上人員的保護不足，乘客體驗很差，并且由于急停按鈕安裝位置一般偏高，安全員必須站立才能進行操作，安全員的安全性也存在風險。

綜上所述，由于目前的無人駕駛車輛上沒有安裝傳統的車輛儀表盤和傳統的轉向、制動和油門等車輛控制裝置，導致車上安全員無法及時了解無人駕駛車輛的行駛狀態，缺少對車輛進行安全控制的能力，車輛行駛的安全性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車安全員手持裝置，用以解決目前車上安全員缺少對無人駕駛車輛進行安全控制的能力，無人駕駛車輛行駛安全性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種無人駕駛汽車安全員手持裝置，該手持裝置包括：制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊、通信接口、電源輸入接口和處理器；

所述處理器分別連接所述制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊、通信接口和電源輸入接口，所述通信接口用于連接車載終端控制器；所述處理器用于接收制動模擬量輸入模塊、轉向模擬量輸入模塊、驅動模擬量輸入模塊輸入的制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量，并將接收到的制動模擬量、轉向模擬量、驅動模擬量相應轉換成制動控制指令、轉向控制指令、驅動控制指令發送給車載終端控制器。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型的手持裝置包括制動模擬量、轉向模擬量和驅動模擬量輸入模塊，且手持裝置能夠通過通信接口連接車載終端控制器，由于因此當無人駕駛控制系統出現問題不能繼續控制車輛時，車上安全員能夠利用該手持裝置實現對車輛的及時接管，實現對車輛的制動、轉向和驅動等操作，提升車上安全員對車輛的安全控制能力，提高車輛行駛的安全性，保證安全員和車上乘客的安全。

進一步地，在上述無人駕駛汽車安全員手持裝置中，所述制動模擬量輸入模塊為握力傳感器，所述轉向模擬量輸入模塊為旋鈕開關，所述驅動模擬量輸入模塊為撥動開關。

這樣做的有益效果是：采用握力傳感器作為制動模擬量輸入模塊，通過采集安全員的線性握力值，將握力值線性映射為車輛制動量來實現舒適的平緩制動，提升車輛制動時的舒適性。

進一步地，在上述無人駕駛汽車安全員手持裝置中，所述手持裝置包括手持部和端部，且手持部位于端部下方；所述握力傳感器設置在手持裝置的手持部側面，所述撥動開關設置在手持裝置的手持部正面，所述旋鈕開關設置在手持裝置的端部側面。

這樣做的有益效果是：握力傳感器、撥動開關、旋鈕開關的布置位置合理，方便操作。

進一步地，在上述無人駕駛汽車安全員手持裝置中，所述手持裝置還包括顯示屏，所述顯示屏連接所述處理器。