[實用新型]一種噴涂用自動擺料設備

有效

• 申請號: 202022344915.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN213529280U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 呂永林
• 申請（專利權）人: 昆山緣瑞塑膠科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種噴涂用自動擺料設備，包括機柜、機械手臂以及管件夾持機構；所述機柜上設置有治具定位臺，所述機械手臂位于兩個治具定位臺之間，所述管件夾持機構位于機械手臂的末端；所述管件夾持機構包括基板、第一夾持架、第二夾持架以及氣缸；所述基板與機械手臂的末端連接，所述第一夾持架和第二夾持架分別通過滑塊與基板底端的導軌活動連接，所述氣缸位于基板兩端處，兩個氣缸分別通過連接板與第一夾持架和第二夾持架連接；所述第一夾持架和第二夾持架均包括桿體和夾桿。本實用新型可將待噴涂的鋁殼管件自動放置在治具上，代替人力勞動，降低人力勞動強度，并且放置操作的一致性較強，避免放置不到位的不良現象。

技術領域

本實用新型涉及一種換盤設備，具體涉及一種噴涂用自動擺料設備。

背景技術

現有的化妝品對包裝的美觀性要求較高。

眉筆的鋁殼管件在完成加工成型后，為了具有更好的外觀視覺效果，需要進行噴涂處理，使外表面具備美觀性。

由于眉筆的鋁殼管件的尺寸較小，因此噴涂用的掛具上可以放置多個鋁殼管件。由于要對鋁殼管件的外表面進行噴涂，因此只能通過內部撐緊的方式實現鋁殼管件的定位裝夾。

現有的將鋁殼管件擺放在掛具上的操作均為人工操作。但是，人工操作無疑會消耗巨大的人力勞動，人工成本較高，并且由于鋁殼管件是通過撐緊的方式固定，人工操作的一致性較差，因此容易發生放置不到位的現象，導致撐緊力不足，鋁殼管件在噴涂過程中掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種噴涂用自動擺料設備，可將待噴涂的鋁殼管件自動放置在治具上，代替人力勞動，降低人力勞動強度，并且放置操作的一致性較強，避免放置不到位的不良現象。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種噴涂用自動擺料設備，包括機柜、機械手臂以及管件夾持機構；所述機柜上設置有治具定位臺，所述機械手臂位于兩個治具定位臺之間，所述管件夾持機構位于機械手臂的末端；所述管件夾持機構包括基板、第一夾持架、第二夾持架以及氣缸；所述基板與機械手臂的末端連接，所述第一夾持架和第二夾持架分別通過滑塊與基板底端的導軌活動連接，所述氣缸位于基板兩端處，兩個氣缸分別通過連接板與第一夾持架和第二夾持架連接；所述第一夾持架和第二夾持架均包括桿體和夾桿。

進一步的，所述基板呈直線型并且設置有通槽，所述氣缸位于基板上端，所述第一夾持架和第二夾持架位于基板下端，所述連接板貫穿基板的通槽。

進一步的，所述導軌沿基板的長度方向設置，所述第一夾持架和第二夾持架的位置相對應。

進一步的，所述夾桿沿桿體的長度方向呈直線陣列狀布置，所述夾桿上設置有定位凹槽；所述第一夾持架的夾桿與第二夾持架的夾桿交錯布置。

進一步的，所述定位凹槽位于夾桿的底端，所述第一夾持架的夾桿上的定位凹槽與第二夾持架的夾桿上的定位凹槽對向設置。

進一步的，所述機柜上還設置有定位座、定位板以及定位柱，所述定位座、定位板以及定位柱均位于機柜上端面靠近治具定位臺的位置處。

本實用新型的有益效果為：一種噴涂用自動擺料設備，通過機柜、治具定位臺、機械手臂以及管件夾持機構的配合使用，可將待噴涂的鋁殼管件自動放置在治具上，代替人力勞動，降低人力勞動強度，并且放置操作的一致性較強，可確保將鋁殼管件放置到位，避免放置不到位的不良現象，進而保證撐緊力，避免鋁殼管件在噴涂的過程中掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型一種噴涂用自動擺料設備的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種噴涂用自動擺料設備的管件夾持機構的示意圖。

圖3為圖2所示結構的另一視角示意圖。