[實(shí)用新型]一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022344915.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN213529280U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂永林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山緣瑞塑膠科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)柜(1)、機(jī)械手臂(6)以及管件夾持機(jī)構(gòu)(7)；所述機(jī)柜(1)上設(shè)置有治具定位臺(tái)(2)，所述機(jī)械手臂(6)位于兩個(gè)治具定位臺(tái)(2)之間，所述管件夾持機(jī)構(gòu)(7)位于機(jī)械手臂(6)的末端；所述管件夾持機(jī)構(gòu)(7)包括基板(71)、第一夾持架(73)、第二夾持架(74)以及氣缸(75)；所述基板(71)與機(jī)械手臂(6)的末端連接，所述第一夾持架(73)和第二夾持架(74)分別通過滑塊與基板(71)底端的導(dǎo)軌(72)活動(dòng)連接，所述氣缸(75)位于基板(71)兩端處，兩個(gè)氣缸(75)分別通過連接板(76)與第一夾持架(73)和第二夾持架(74)連接；所述第一夾持架(73)和第二夾持架(74)均包括桿體(77)和夾桿(78)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備，其特征在于：所述基板(71)呈直線型并且設(shè)置有通槽，所述氣缸(75)位于基板(71)上端，所述第一夾持架(73)和第二夾持架(74)位于基板(71)下端，所述連接板(76)貫穿基板(71)的通槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)軌(72)沿基板(71)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述第一夾持架(73)和第二夾持架(74)的位置相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備，其特征在于：所述夾桿(78)沿桿體(77)的長(zhǎng)度方向呈直線陣列狀布置，所述夾桿(78)上設(shè)置有定位凹槽(79)；所述第一夾持架(73)的夾桿(78)與第二夾持架(74)的夾桿(78)交錯(cuò)布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備，其特征在于：所述定位凹槽(79)位于夾桿(78)的底端，所述第一夾持架(73)的夾桿(78)上的定位凹槽(79)與第二夾持架(74)的夾桿(78)上的定位凹槽(79)對(duì)向設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴涂用自動(dòng)擺料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)柜(1)上還設(shè)置有定位座(3)、定位板(4)以及定位柱(5)，所述定位座(3)、定位板(4)以及定位柱(5)均位于機(jī)柜(1)上端面靠近治具定位臺(tái)(2)的位置處。