[實用新型]一種工業機器人繞線裝置

有效

• 申請號: 202022343653.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213265063U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 吳軼凡;李瑞丹;吳浩奇
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 阮志剛

本實用新型公開了一種工業機器人繞線裝置，包括底座，所述底座的上側壁對稱固定連接有立板，位于右側的所述立板的右側壁固定連接有電機，所述電機的驅動端貫穿位于右側的立板的側壁，所述電機的驅動端固定連接有轉軸一，位于左側的所述立板的右側壁轉動連接有轉軸二，所述轉軸一與轉軸二的端部均共同固定連接有卷線輥，所述轉軸一的外壁固定套設有皮帶輪一，位于右側的所述立板的左側壁固定嵌設有軸承二，所述軸承二的內圈固定插設有轉桿一。本實用新型通過卷線輥的轉動，實現對線纜的纏繞，以及擺桿的左右移動，帶動移動板、限位套和線纜的左右移動，實現線纜均勻的收卷在卷線輥的表面上，從而提高線纜收卷的緊密性和收卷的質量。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，尤其涉及一種工業機器人繞線裝置。

背景技術

繞線裝置就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞，常用繞線機繞制的線多為漆包銅線(繞制電子、電器產品的電感線圈)，漆包鋁線，紡織線(繞制紡織機用的紗綻、線團)，還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等，繞線機的種類繁多。

傳統的繞線裝置通過人工手動的纏繞方式，不但效率低，而且勞動量較大，現有的繞線裝置，在繞線的過程中存在纏繞不均勻的現象，導致纏繞在卷線輥上不均勻，影響纏繞的質量。

為此，我們提出一種工業機器人繞線裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中繞線不均勻的問題，而提出的一種工業機器人繞線裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種工業機器人繞線裝置，包括底座，所述底座的上側壁對稱固定連接有立板，位于右側的所述立板的右側壁固定連接有電機，所述電機的驅動端貫穿位于右側的立板的側壁，所述電機的驅動端固定連接有轉軸一，位于左側的所述立板的右側壁轉動連接有轉軸二，所述轉軸一與轉軸二的端部均共同固定連接有卷線輥，所述轉軸一的外壁固定套設有皮帶輪一，位于右側的所述立板的左側壁固定嵌設有軸承二，所述軸承二的內圈固定插設有轉桿一，所述轉桿一的外壁固定套設有皮帶輪二，所述皮帶輪一與皮帶輪二的外壁均共同套設皮帶，所述轉桿一的左端固定安裝有錐齒輪一；

兩個所述立板的頂端相對一側固定連接有橫板，所述橫板的下側壁固定嵌設有軸承三，所述軸承三的內圈固定插設有轉桿二，所述轉桿二的外壁固定套設有與錐齒輪一相嚙合的錐齒輪二，所述轉桿二的外壁滑動套設有位于錐齒輪二下側的回型框，所述轉桿二的下端固定嵌設有安裝塊，所述安裝塊的右端下側壁固定嵌設有圓臺，所述圓臺的下側壁固定嵌設有軸承四，所述軸承四的內圈固定插設有轉軸三，所述回型框的下側壁開設有滑槽一，所述滑槽一內轉動插設有擺桿，所述擺桿的上端固定連接有連接塊，所述連接塊的上側壁對稱固定連接有滑動套設在轉軸三外壁的弧形板，位于左側的所述立板的左側壁滑動插設有滑動套設外擺桿外壁的移動板，所述移動板的右端前側壁固定連接有限位套。

優選地，所述移動板的上側壁開設有與擺桿相匹配的滑槽二，所述移動板的外壁滑動套設有與位于左側立板的右側壁固定連接的限位板。

優選地，位于右側的所述立板的右側壁固定嵌設有軸承一，所述軸承一的內圈與轉軸二的外壁固定連接。

優選地，所述橫板的下側壁固定連接有位于轉桿二左側的固定桿，所述固定桿的下端與回型框的上側壁固定連接。

優選地，所述回型框的外壁對稱固定插設有與擺桿轉動連接的螺栓。

與現有的技術相比，本一種工業機器人繞線裝置的優點在于：

設置電機和卷線輥，線纜從限位套內穿過，啟動電機，電機的驅動端帶動轉軸一、轉軸二和卷線輥轉動，實現線纜的纏繞；