[實用新型]一種工業機器人繞線裝置

有效

• 申請號: 202022343653.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213265063U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 吳軼凡;李瑞丹;吳浩奇
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 阮志剛

1.一種工業機器人繞線裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上側壁對稱固定連接有立板(2)，位于右側的所述立板(2)的右側壁固定連接有電機(4)，所述電機(4)的驅動端貫穿位于右側的立板(2)的側壁，所述電機(4)的驅動端固定連接有轉軸一(5)，位于左側的所述立板(2)的右側壁轉動連接有轉軸二(8)，所述轉軸一(5)與轉軸二(8)的端部均共同固定連接有卷線輥(6)，所述轉軸一(5)的外壁固定套設有皮帶輪一(9)，位于右側的所述立板(2)的左側壁固定嵌設有軸承二，所述軸承二的內圈固定插設有轉桿一(11)，所述轉桿一(11)的外壁固定套設有皮帶輪二(10)，所述皮帶輪一(9)與皮帶輪二(10)的外壁均共同套設皮帶，所述轉桿一(11)的左端固定安裝有錐齒輪一(12)；

兩個所述立板(2)的頂端相對一側固定連接有橫板(3)，所述橫板(3)的下側壁固定嵌設有軸承三，所述軸承三的內圈固定插設有轉桿二(14)，所述轉桿二(14)的外壁固定套設有與錐齒輪一(12)相嚙合的錐齒輪二(13)，所述轉桿二(14)的外壁滑動套設有位于錐齒輪二(13)下側的回型框(16)，所述轉桿二(14)的下端固定嵌設有安裝塊(17)，所述安裝塊(17)的右端下側壁固定嵌設有圓臺(18)，所述圓臺(18)的下側壁固定嵌設有軸承四(19)，所述軸承四(19)的內圈固定插設有轉軸三(20)，所述回型框(16)的下側壁開設有滑槽一，所述滑槽一內轉動插設有擺桿(23)，所述擺桿(23)的上端固定連接有連接塊(22)，所述連接塊(22)的上側壁對稱固定連接有滑動套設在轉軸三(20)外壁的弧形板(21)，位于左側的所述立板(2)的左側壁滑動插設有滑動套設外擺桿(23)外壁的移動板(25)，所述移動板(25)的右端前側壁固定連接有限位套(27)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述移動板(25)的上側壁開設有與擺桿(23)相匹配的滑槽二，所述移動板(25)的外壁滑動套設有與位于左側立板(2)的右側壁固定連接的限位板(26)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人繞線裝置，其特征在于，位于右側的所述立板(2)的右側壁固定嵌設有軸承一(7)，所述軸承一(7)的內圈與轉軸二(8)的外壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述橫板(3)的下側壁固定連接有位于轉桿二(14)左側的固定桿(15)，所述固定桿(15)的下端與回型框(16)的上側壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人繞線裝置，其特征在于，所述回型框(16)的外壁對稱固定插設有與擺桿(23)轉動連接的螺栓(24)。