[實用新型]一種共軸雙槳動力系統

有效

• 申請號: 202022342830.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213862639U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 廖元慶;李樂;陳宗剛;高雄杰;李繼成;王帥
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: B63H7/02
• 分類號: B63H7/02
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

1.一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，包括支架(1)、第一螺旋槳(2)、第二螺旋槳(3)、導流帽(4)、第一傳動軸(5)、第二傳動軸(6)以及用于第一傳動軸(5)和第二傳動軸(6)共軸的控制機構(7)；

所述第一螺旋槳(2)與第一傳動軸(5)連接；

所述第二螺旋槳(3)與第二傳動軸(6)連接；

所述第一傳動軸(5)套設在第二傳動軸(6)上；

所述第一螺旋槳(2)與第一傳動軸(5)通過導流帽(4)固定；

所述第一傳動軸(5)和第二傳動軸(6)通過控制機構(7)連接，所述控制機構(7)與支架(1)連接。

2.根據權利要求1所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述控制機構(7)包括外殼(71)、連接件(72)、電機(73)、用于帶動第一傳動軸(5)轉動的第一動力源、用于帶動第二傳動軸(6)轉動的第二動力源以及用于帶動第一動力源和第二動力源轉動的第三動力源；

所述外殼(71)的外壁與支架(1)連接，所述連接件(72)、電機(73)、第一動力源、第二動力源以及第三動力源位于外殼(71)內；

所述電機(73)與外殼(71)內壁固定連接，所述電機(73)的輸出軸依次穿過連接件(72)和第三動力源；

所述電機(73)的輸出軸與連接件(72)轉動連接，所述電機(73)的輸出軸與第三動力源固定連接；

所述第三動力源分別與第一動力源和第二動力源傳動連接；

所述第一動力源與第一傳動軸(5)固定連接；

所述第二動力源與第二傳動軸(6)固定連接；

所述連接件(72)的一端與第一傳動軸(5)通過第一固定件(77)轉動連接，所述連接件(72)的另一端與第二傳動軸(6)通過第二固定件(78)轉動連接；

所述第一動力源和第二動力源位于第一固定件(77)和第二固定件(78)之間。

3.根據權利要求2所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述第一動力源為第一錐齒輪(74)；

所述第二動力源為第二錐齒輪(75)；

所述第三動力源為第三錐齒輪(76)；

所述第三錐齒輪(76)分別與第一錐齒輪(74)和第二錐齒輪(75)嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述第一錐齒輪(74)與第二錐齒輪(75)的大小相同且相對設置。

5.根據權利要求2所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述第一動力源為第一齒輪盤(81)，所述第一齒輪盤(81)上設置有第一齒輪齒(82)；

第二動力源為第二齒輪盤(83)，所述第二齒輪盤(83)上設置有第二齒輪齒(84)；

第三動力源為齒輪(85)，所述齒輪(85)分別與第一齒輪齒(82)和第二齒輪齒(84)嚙合連接；

所述齒輪(85)與電機(73)的輸出軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述第一齒輪盤(81)和第二齒輪盤(83)的大小相同且相對設置。

7.根據權利要求6所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述第一齒輪盤(81)和第二齒輪盤(83)鏤空設置。

8.根據權利要求1所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述支架(1)包括用于箱涵檢測機器人的支撐柱(11)和固定座(12)；

所述支撐柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)與下部(14)一體連接；

所述上部(13)與固定座(12)連接；

所述上部(13)設置有用于穿線的通孔(15)；

所述上部(13)自上而下傾斜設置。

9.根據權利要求8所述的一種共軸雙槳動力系統，其特征在于，所述固定座(12)包括固定環(16)和若干個固定架(17)；

所述若干個固定架(17)均勻間隔與固定環(16)的側壁一體連接；

所述固定環(16)的底部與支撐座的頂部一體連接；

所述若干固定架(17)與控制機構(7)連接。