[實用新型]一種共軸雙槳動力系統

有效

• 申請號: 202022342830.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213862639U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 廖元慶;李樂;陳宗剛;高雄杰;李繼成;王帥
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: B63H7/02
• 分類號: B63H7/02
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

一種共軸雙槳動力系統，該系統包括支架、第一螺旋槳、第二螺旋槳、導流帽、第一傳動軸、第二傳動軸以及用于第一傳動軸和第二傳動軸共軸的控制機構；第一螺旋槳與第一傳動軸連接；第二螺旋槳與第二傳動軸連接；第一傳動軸套設在第二傳動軸上；第一螺旋槳與第一傳動軸通過導流帽固定；第一傳動軸和第二傳動軸通過控制機構連接，所述控制機構與支架連接；本實用新型采用共軸雙槳的結構，第一螺旋槳和第二螺旋槳轉動方向相反，第一螺旋槳高速旋轉的渦流和第二螺旋槳高速旋轉的螺旋槳渦流相互抵消，減少螺旋槳做的無用功，提高螺旋槳的功率。

技術領域

本實用新型屬于動力技術領域，涉及一種共軸雙槳動力系統。

背景技術

近年來，國內多數城市每逢大雨便內澇為患，城市內澇已成為當前中國城市發展面臨的重要難題之一。

城市排水管因常年排放的廢水和廢物越來越多，而這些物質還具有腐蝕性，進而造成城市排水管道的堵塞、泄露等各種功能性及結構性損壞。

因此必須對排水管道進行及時檢測，才能將管網中的各種隱患提前預知，為管道疏通、修復及市政規劃、工程量測算、應急措施提供準確地實施依據。

城市箱涵作為各排水管道的匯流管網，幾乎內部均存在或多或少的雨污水，故若采用傳統的潛望鏡方式進行檢測，只能檢測到近距離的內部狀況，且會因受到水體的擾動導致拍攝效果較差。

若采用傳統的管道爬行機器人，則需要對箱涵進行堵水、圍堰，將箱涵內部的雨水抽干或者抽至低水位以后才能進行相應的檢測作業，前期操作過程繁瑣，操作不方便。

目前在傳統的基礎上研發出了一款水上檢測機器人，水上檢測機器人包括船體，船體上搭載有攝像頭，攝像頭用于對管道水面以上進行全面的檢測作業，船體上還設置有用于驅動機器人前進的動力系統，動力系統設置在船體的上表面上，動力系統包括電機、電機支架、螺旋槳以及導流帽，螺旋槳通過導流帽與電機的輸出軸固定，電機與電機支架的頂部連接，電機支架的底部與船體上表面焊接。

但是，動力系統中的螺旋槳采用單螺旋槳，單螺旋槳在工作過程中高速旋轉，高速旋轉的螺旋槳帶動一部分空氣形成空氣流，空氣流聚集形成空氣負壓動力推動船體前進，高速旋轉的螺旋槳帶動另一部分空氣形成渦流，渦流消耗螺旋槳做的功，使得螺旋槳的功率降低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種共軸雙槳動力系統及使用方法，其解決了動力系統中的螺旋槳采用單螺旋槳，單螺旋槳在工作過程中高速旋轉，高速旋轉的螺旋槳帶動一部分空氣形成空氣流，空氣流聚集形成空氣負壓動力推動船體前進，高速旋轉的螺旋槳帶動另一部分空氣形成渦流，渦流消耗螺旋槳做的功，使得螺旋槳的功率降低的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種共軸雙槳動力系統，所述該系統包括支架、第一螺旋槳、第二螺旋槳、導流帽、第一傳動軸、第二傳動軸以及用于第一傳動軸和第二傳動軸共軸的控制機構；

所述第一螺旋槳與第一傳動軸連接；

所述第二螺旋槳與第二傳動軸連接；

所述第一傳動軸套設在第二傳動軸上；

所述第一螺旋槳與第一傳動軸通過導流帽固定；

所述第一傳動軸和第二傳動軸通過控制機構連接，所述控制機構與支架連接。

進一步：所述控制機構包括外殼、連接件、電機、用于帶動第一傳動軸轉動的第一動力源、用于帶動第二傳動軸轉動的第二動力源以及用于帶動第一動力源和第二動力源轉動的第三動力源；

所述外殼的外壁與支架連接，所述連接件、電機、第一動力源、第二動力源以及第三動力源位于外殼內；

所述電機與外殼內壁固定連接，所述電機的輸出軸依次穿過連接件和第三動力源；