[實用新型]一種基于自航型檢測機器人的船體結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022342817.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213862563U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李樂;陳衛(wèi)東;楊建武;周成龍;楊軍鋒;丁寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團西北勘測設(shè)計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B19/00;B63B45/00;G01S15/88
• 代理公司: 西安新動力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

本實用新型屬于地下箱涵檢測摸排設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自航型檢測機器人的船體結(jié)構(gòu)。包括船體、固定支架和聲吶系統(tǒng)；船體包括左右對稱設(shè)置的左單片體和右單片體，固定支架分別固定于左單片體和右單片體的中部，且將左單片體和右單片體連接在一起；聲吶系統(tǒng)位于左單片體和右單片體之間的底部，聲吶系統(tǒng)連接固定在左單片體和右單片體之間。本實用新型將該單船體改變成雙體結(jié)構(gòu)，保證在檢測過程中船體的自身穩(wěn)定性，減小了船體吃水深度，增加了水聲吶檢測手段，增強了檢測機器人的通過性，保證檢測機器人正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于地下箱涵檢測摸排設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于自航型檢測機器人的船體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，國內(nèi)多數(shù)城市每逢大雨便內(nèi)澇為患，城市內(nèi)澇已成為當(dāng)前中國城市發(fā)展面臨的重要難題之一。

城市排水管因常年排放的廢水和廢物越來越多，而這些物質(zhì)還具有腐蝕性，進而造成城市排水管道的堵塞、泄漏等各種功能性及結(jié)構(gòu)性損壞。

因此必須對排水管道進行及時檢測，才能將管網(wǎng)中的各種隱患提前預(yù)知，為管道疏通、修復(fù)及市政規(guī)劃、工程量測算、應(yīng)急措施提供準(zhǔn)確地實施依據(jù)。

目前的檢測機器人的船體結(jié)構(gòu)大都是單體檢測船，這種結(jié)構(gòu)在檢測過程中的缺點是，船體自穩(wěn)定性差，吃水深度深，而且無法搭載水聲吶吶檢測。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種基于自航型檢測機器人的船體結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種基于自航型檢測機器人的船體結(jié)構(gòu)，包括船體、固定支架和聲吶系統(tǒng)；船體包括左右對稱設(shè)置的左單片體和右單片體，固定支架分別固定于左單片體和右單片體的中部，且將左單片體和右單片體連接在一起；聲吶系統(tǒng)位于左單片體和右單片體之間的底部，聲吶系統(tǒng)連接固定在左單片體和右單片體之間。

進一步，左單片體和右單片體的艏艉正視方向分別呈艏翹、艉翹弧形狀，艏艉俯視方向分別呈內(nèi)弧形過度，同時左單片體和右單片體的底部中間端呈平直狀。

進一步，左單片體和右單片體的頂部甲板面上分別在艉舯部設(shè)有檢修孔以及檢修孔座板、檢修孔密封、檢修孔蓋板。

進一步，檢修孔座板為鋁合金材質(zhì)，檢修孔座板的上接觸面設(shè)置若干密封線，并且通過焊接分別固定于左單片體和右單片體上。

進一步，檢修孔密封為丁晴橡膠密封墊，厚度為3cm，與檢修孔座板及檢修孔蓋板壓緊接觸以實現(xiàn)密封。

進一步，檢修孔蓋板為矩形，檢修孔蓋板周邊均勻設(shè)置若干用于固定鎖緊螺母的光孔，檢修孔蓋板通過鎖緊螺母與檢修孔座板連接固定。

進一步，聲吶系統(tǒng)包括聲吶探頭，固定抱箍和固定板，所述固定板、固定抱箍、聲吶探頭自上而下依次連接，所述聲吶系統(tǒng)通過固定板固定于左單片體和右單片體之間。

進一步，聲吶探頭上方套設(shè)有聲吶保護罩，所述聲吶保護罩的前部為圓形擋圈，聲吶保護罩為鋁合金鈑金件；

固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于左單片體和右單片體之間的尾部，第一固定板的一端與左單片體側(cè)壁焊接，另一端與右單片體側(cè)壁焊接；

所述第二固定板位于左單片體和右單片體之間的首部，第二固定板的一端與左單片體側(cè)壁焊接，另一端與右單片體側(cè)壁焊接。

進一步，固定抱箍包括前固定抱箍和后固定抱箍，所述后固定抱箍套在聲吶探頭的尾部，通過鎖緊螺母與第一固定板固定，所述前固定抱箍套在聲吶探頭的首部，通過鎖緊螺母與第二固定板固定。

進一步，船體的材料為鋁合金材質(zhì)或鈦合金材質(zhì)或碳纖維材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：