[實用新型]一種基于自航型檢測機器人的船體結構

有效

• 申請號: 202022342817.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213862563U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李樂;陳衛東;楊建武;周成龍;楊軍鋒;丁寧
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;B63B19/00;B63B45/00;G01S15/88
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 苗凌

1.一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，包括船體(7)、固定支架(73)和聲吶系統(9)；所述船體(7)包括左右對稱設置的左單片體(71)和右單片體(72)，所述固定支架(73)分別固定于左單片體(71)和右單片體(72)的中部，且將左單片體(71)和右單片體(72)連接在一起；所述聲吶系統(9)位于左單片體(71)和右單片體(72)之間的底部，所述聲吶系統(9)連接固定在左單片體(71)和右單片體(72)之間。

2.根據權利要求1所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述左單片體(71)和右單片體(72)的艏艉正視方向分別呈艏翹、艉翹弧形狀，艏艉俯視方向分別呈內弧形過度，同時左單片體(71)和右單片體(72)的底部中間端呈平直狀。

3.根據權利要求1所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述左單片體(71)和右單片體(72)的頂部甲板面上分別在艉舯部設有檢修孔以及檢修孔座板(74)、檢修孔密封(75)、檢修孔蓋板(76)。

4.根據權利要求3所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述檢修孔座板(74)為鋁合金材質，檢修孔座板(74)的上接觸面設置若干密封線，并且通過焊接分別固定于左單片體(71)和右單片體(72)上。

5.根據權利要求3所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述檢修孔密封(75)為丁晴橡膠密封墊，厚度為3cm，與檢修孔座板(74)及檢修孔蓋板(76)壓緊接觸以實現密封。

6.根據權利要求3所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述檢修孔蓋板(76)為矩形，檢修孔蓋板(76)周邊均勻設置若干用于固定鎖緊螺母的光孔，檢修孔蓋板(76)通過鎖緊螺母與檢修孔座板(74)連接固定。

7.根據權利要求1所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述聲吶系統(9)包括聲吶探頭(91)，固定抱箍(92)和固定板(93)，所述固定板(93)、固定抱箍(92)、聲吶探頭(91)自上而下依次連接，所述聲吶系統(9)通過固定板(93)固定于左單片體(71)和右單片體(72)之間。

8.根據權利要求7所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述聲吶探頭(91)上方套設有聲吶保護罩(94)，所述聲吶保護罩(94)的前部為圓形擋圈，聲吶保護罩(94)為鋁合金鈑金件；

所述固定板(93)包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于左單片體(71)和右單片體(72)之間的尾部，第一固定板的一端與左單片體(71)側壁焊接，另一端與右單片體(72)側壁焊接；

所述第二固定板位于左單片體(71)和右單片體(72)之間的首部，第二固定板的一端與左單片體(71)側壁焊接，另一端與右單片體(72)側壁焊接。

9.根據權利要求8所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述固定抱箍(92)包括前固定抱箍和后固定抱箍，所述后固定抱箍套在聲吶探頭(91)的尾部，通過鎖緊螺母與第一固定板固定，所述前固定抱箍套在聲吶探頭(91)的首部，通過鎖緊螺母與第二固定板固定。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種基于自航型檢測機器人的船體結構，其特征在于，所述船體(7)的材料為鋁合金材質或鈦合金材質或碳纖維材質。