[實(shí)用新型]一種智能夾袋機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022342328.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN214566547U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯梅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 成都明工物流設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

本實(shí)用新型公開了一種智能夾袋機(jī)械手，包括兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿上端套設(shè)在同一個(gè)滑桿上，兩個(gè)所述伸縮桿遠(yuǎn)離滑桿的一端相對一側(cè)均固定連接有夾取裝置，所述夾取裝置包括前夾板、后夾板和微型氣壓缸，所述微型氣壓缸固定連接在伸縮桿上，且通過壓板與前夾板固定連接，所述后夾板固定連接在伸縮桿上，所述前夾板和后夾板中部連接有兩個(gè)連接塊，且兩端連接有兩個(gè)安裝塊，多個(gè)所述連接塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撐桿，所述撐桿在垂直于夾板方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且遠(yuǎn)離連接塊的一端側(cè)壁與安裝塊彈性安裝，所述撐桿遠(yuǎn)離連接塊一端通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，所述前夾板上固定連接有凸塊。本實(shí)用新型保障了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，保護(hù)了生產(chǎn)者的經(jīng)濟(jì)收益。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于食品包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能夾袋機(jī)械手。

背景技術(shù)

食品包裝是食品商品的組成部分，是食品加工過程中的主要步驟之一。它保護(hù)食品，使食品在離開工廠到消費(fèi)者手中的流通過程中，防止生物的、化學(xué)的、物理的外來因素的損害，它也可以有保持食品本身穩(wěn)定質(zhì)量的功能。在現(xiàn)有的包裝加工中，大多使用智能夾袋機(jī)械手對食品進(jìn)行夾送、封口。可自動(dòng)左右調(diào)節(jié)和上下高度調(diào)整的智能夾袋機(jī)械手不但調(diào)高了包裝速率也節(jié)省了人工成本，受到了食品加工廠的廣泛運(yùn)用。

但現(xiàn)有的智能夾袋機(jī)械手在夾取包裝袋時(shí)可能產(chǎn)生褶皺尤其是機(jī)械手夾取的部分，容易由于包裝袋過大，夾取的部分產(chǎn)生無法拉直的褶皺，嚴(yán)重影響到了食品包裝的質(zhì)量。存在褶皺的包裝袋可能導(dǎo)致封口不嚴(yán)，所加工的產(chǎn)品發(fā)生氧化或潮濕等情況，增加了食品加工廠的廢品率，降低了應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)收益。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決機(jī)械手夾板處容易產(chǎn)生褶皺的缺點(diǎn)，而提出的一種智能夾袋機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能夾袋機(jī)械手，包括兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿上端套設(shè)在同一個(gè)滑桿上，兩個(gè)所述伸縮桿遠(yuǎn)離滑桿的一端相對一側(cè)均固定連接有夾取裝置，所述夾取裝置包括前夾板、后夾板和微型氣壓缸，所述微型氣壓缸固定連接在伸縮桿上，且通過壓板與前夾板固定連接，所述后夾板固定連接在伸縮桿上，所述前夾板和后夾板中部均對稱固定連接有兩個(gè)連接塊，且兩端均對稱固定連接有兩個(gè)安裝塊，多個(gè)所述連接塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撐桿，所述撐桿在垂直于前夾板和后夾板方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且遠(yuǎn)離連接塊的一端側(cè)壁與安裝塊彈性安裝，所述撐桿遠(yuǎn)離連接塊一端通過連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，所述前夾板上固定連接有凸塊，所述凸塊固定連接在兩個(gè)連接塊之間。

優(yōu)選的，多個(gè)所述安裝塊內(nèi)均開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部固定安裝有彈簧，所述彈簧兩端分別與凹槽底壁和撐桿側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述連接塊之間的間距大于凸塊的寬度，所述凸塊的長度比兩個(gè)連接塊的長度短。

優(yōu)選的，所述滾輪由彈性材質(zhì)制成，且表面設(shè)有導(dǎo)向紋。

優(yōu)選的，所述凹槽深度比彈簧完全壓縮長度長，且寬度大于彈簧寬度。

優(yōu)選的，所述滾輪直徑小于連接塊長度，且當(dāng)撐桿與前夾板平行時(shí)，滾輪位于前夾板和后夾板外部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在用夾取裝置夾取包裝袋時(shí)，在夾取包裝袋的過程中，滾輪先接觸包裝袋，隨著前夾板和后夾板的相互靠近，滾輪將多余的包裝袋袋邊移出夾取裝置，從而使夾取裝置中沒有多余的部分，保障了夾取部分沒有多余的袋邊，使產(chǎn)品加工出來之后沒有多余的褶皺。確保了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，避免了產(chǎn)品本身因?yàn)榧庸げ痪o密而產(chǎn)生變化，保障了加工者的經(jīng)濟(jì)收益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能夾袋機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能夾袋機(jī)械手的夾板處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處結(jié)構(gòu)放大圖。