[實(shí)用新型]一種智能夾袋機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022342328.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN214566547U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯梅梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都明工物流設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國(guó)瑞

1.一種智能夾袋機(jī)械手，包括兩個(gè)伸縮桿(1)，其特征在于，兩個(gè)所述伸縮桿(1)上端套設(shè)在同一個(gè)滑桿(2)上，兩個(gè)所述伸縮桿(1)遠(yuǎn)離滑桿(2)的一端相對(duì)一側(cè)均固定連接有夾取裝置，所述夾取裝置包括前夾板(5)、后夾板(6)和微型氣壓缸(3)，所述微型氣壓缸(3)固定連接在伸縮桿(1)上，且通過(guò)壓板(4)與前夾板(5)固定連接，所述后夾板(6)固定連接在伸縮桿(1)上，所述前夾板(5)和后夾板(6)中部均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)連接塊(7)，且兩端均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)安裝塊(12)，多個(gè)所述連接塊(7)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有撐桿(8)，所述撐桿(8)在垂直于前夾板(5)和后夾板(6)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且遠(yuǎn)離連接塊(7)的一端側(cè)壁與安裝塊(12)彈性安裝，所述撐桿(8)遠(yuǎn)離連接塊(7)一端通過(guò)連接桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪(10)，所述前夾板(5)上固定連接有凸塊(11)，所述凸塊(11)固定連接在兩個(gè)連接塊(7)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能夾袋機(jī)械手，其特征在于，多個(gè)所述安裝塊(12)內(nèi)均開設(shè)有凹槽(13)，所述凹槽(13)內(nèi)部固定安裝有彈簧(14)，所述彈簧(14)兩端分別與凹槽(13)底壁和撐桿(8)側(cè)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能夾袋機(jī)械手，其特征在于，所述連接塊(7)之間的間距大于凸塊(11)的寬度，所述凸塊(11)的長(zhǎng)度比兩個(gè)連接塊(7)的長(zhǎng)度短。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能夾袋機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪(10)由彈性材質(zhì)制成，且表面設(shè)有導(dǎo)向紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能夾袋機(jī)械手，其特征在于，所述凹槽(13)深度比彈簧(14)完全壓縮長(zhǎng)度長(zhǎng)，且寬度大于彈簧(14)寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能夾袋機(jī)械手，其特征在于，所述滾輪(10)直徑小于連接塊(7)長(zhǎng)度，且當(dāng)撐桿(8)與前夾板(5)平行時(shí)，滾輪(10)位于前夾板(5)和后夾板(6)外部。