[實用新型]一種自動化程度高的AGV叉車

有效

• 申請號: 202022338128.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN213623144U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳鑫
• 申請（專利權）人: 湖南智新科自動化設備有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/14;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本實用新型公開了一種自動化程度高的AGV叉車，包括支撐底板，所述支撐底板的前后兩側均設有移動輪，所述支撐底板頂部的右側設有控制室，所述支撐底板頂部的左側固定安裝有舉升機構，所述舉升機構的移動端上固定連接有車齒調節機構，所述舉升機構包括第一連接架，所述第一連接架內壁的頂部固定連接有限位立桿，所述限位立桿的底端與第一連接架內壁底部固定連接，所述限位立桿的表面活動連接有舉升塊。該自動化程度高的AGV叉車，結構設計合理，具有操作方便、自動化程度高的優點，可在對托盤貨物叉起后實現快速舉升，且便于對車齒間距進行調節，無需過多人工操作，省時省力，可滿足多方位需求。

技術領域

本實用新型涉及叉車技術領域，具體為一種自動化程度高的AGV叉車。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，現有技術的AGV叉車在使用時存在結構復雜、操作困難、自動化程度低等問題，在對托盤貨物叉起后不便于快速實現舉升，且在對車齒間距調節時往往還需人工操作，費時費力，難以滿足多方位需求，為此我們提出了一種自動化程度高的AGV叉車，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的AGV叉車，以解決上述背景技術中提出的問題

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化程度高的AGV叉車，包括支撐底板，所述支撐底板的前后兩側均設有移動輪，所述支撐底板頂部的右側設有控制室，所述支撐底板頂部的左側固定安裝有舉升機構，所述舉升機構的移動端上固定連接有車齒調節機構；

所述舉升機構包括第一連接架，所述第一連接架內壁的頂部固定連接有限位立桿，所述限位立桿的底端與第一連接架內壁底部固定連接，所述限位立桿的表面活動連接有舉升塊，所述第一連接架頂部且對應限位立桿的后側固定安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸的底端貫穿第一連接架且延伸至其內側固定連接有絲桿，所述絲桿的底端貫穿舉升塊且延伸至其外部；

所述車齒調節機構包括第二連接架，所述第二連接架固定連接在舉升塊的左側，所述第二連接架內壁頂部的中點處固定連接有固定塊，所述固定塊的前后兩側均通過液壓伸縮柱固定連接有橫移塊，所述液壓伸縮柱上固定安裝有與其配合使用的液壓裝置，所述橫移塊的左側貫穿第二連接架且延伸至其外部固定連接有連接塊，所述連接塊左側的底部固定連接有車齒本體。

優選的，所述第一連接架頂部且對應驅動電機的位置固定連接有穩固套，所述穩固套的表面開設有散熱孔。

優選的，所述第一連接架內壁底部且對應絲桿的位置固定連接有軸承座，所述絲桿的一端貫穿軸承座且延伸至其內部與其活動連接。

優選的，所述絲桿的表面開設有外螺紋，所述舉升塊對應絲桿的位置開設有與外螺紋相適配的內螺紋。

優選的，所述連接塊的右側固定連接有限位滑塊，所述限位滑塊與第二連接架活動連接。

優選的，所述限位滑塊具體為T字形結構設計。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過控制室中的操作臺對叉車進行操作，在對托盤貨物利用車齒本體叉起后，可控制驅動電機帶動絲桿旋轉，螺紋連接于其上的舉升塊通過限位立桿限位，可帶動貨物進行上下舉升，而根據托盤的尺寸，可在液壓裝置的作用下，控制液壓伸縮柱帶動橫移塊移動，進而實現兩個車齒本體相對距離的調節，該自動化程度高的AGV叉車，結構設計合理，具有操作方便、自動化程度高的優點，可在對托盤貨物叉起后實現快速舉升，且便于對車齒間距進行調節，無需過多人工操作，省時省力，可滿足多方位需求。