[實用新型]一種實時吸塵的城軌車底除塵裝置

有效

• 申請號: 202022337170.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN213384196U
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 朱昊天;代剛;周小斌;史明紅;廖永亮;劉奧;姚應峰;程春陽;肖潛飛;張明;葉冠宏;完顏靖;喻嵐
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 宋敏

本實用新型公開了一種實時吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：包括行走于地溝中的車底智能吹掃機器人和行走于軌道橋兩側地面的車側智能吹掃吸塵機器人，采用差異化構造，三車同步行走、自動吹吸、同步過濾自清潔，形成吹掃局部作業空間負壓，兩側的車側智能吹掃吸塵機器人內集成小型化的除塵過濾系統，通過除塵過濾，過濾后的潔凈空氣排入大氣，顯著提升灰塵收集效果，同時將過濾的粉塵進行集塵處理，一次作業后利用停車時段轉移集塵，既實現重復使用，又可以避免在庫內規劃布設大量的外置固定管道及形成吹掃密閉空間的封擋，減少了庫內吹掃設備用地的占用，不影響和干涉其他檢修作業，并改善作業環境。

技術領域

本實用新型屬于城市軌道交通車輛檢修技術領域，具體涉及一種實時吸塵的城軌車底除塵裝置。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，城市城軌車輛的運營里程及車輛數量不斷增加，檢修作業成為重要工作部分。城市城軌車輛的檢修內容繁雜且重復性作業較多，傳統的吹掃作業主要采用人工目視為主、輔以簡單工具的方法，基于檢修人員的健康考慮，作業前必須穿戴防護服及呼吸器，但仍存在著作業時庫內灰塵大，作業環境惡劣且對周邊環境有一定的污染等問題，

部分半自動或自動除塵設備，雖然引入了機械手，但需要在庫內規劃布設大量的外置固定管道和/或形成吹掃密閉空間的封擋，導致庫內其他檢修受限，庫房空間利用率低，作業效率不高。

實用新型內容

針對現有技術以上缺陷或改進需求中的至少一種，本實用新型提供了一種實時吸塵的城軌車底除塵裝置，車底智能吹掃機器人和兩側的車側智能吹掃吸塵機器人采用差異化構造，三車同步行走、自動吹吸、同步過濾自清潔，形成吹掃局部作業空間負壓，兩側的車側智能吹掃吸塵機器人內集成小型化的除塵過濾系統，通過除塵過濾，過濾后的潔凈空氣排入大氣，顯著提升灰塵收集效果，同時將過濾的粉塵進行集塵處理，一次作業后利用停車時段轉移集塵，既實現重復使用，又可以避免在庫內規劃布設大量的外置固定管道及形成吹掃密閉空間的封擋，減少了庫內吹掃設備用地的占用，不影響和干涉其他檢修作業，并改善作業環境。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種實時吸塵的城軌車底除塵裝置，其特征在于：包括

車底智能吹掃機器人，行走于城軌車輛軌道橋內側的地溝中；

車側智能吹掃吸塵機器人，分別位于所述車底智能吹掃機器人橫向兩側、相對設置，行走于城軌車輛軌道橋外側的地面上；

且所述車側智能吹掃吸塵機器人在軌道方向的長度大于所述車底智能吹掃機器人，所述車底智能吹掃機器人始終處于兩側的所述車側智能吹掃吸塵機器人的長度范圍的中部；

所述車底智能吹掃機器人和所述車側智能吹掃吸塵機器人均具有設置在走行機構上的擋塵罩及設置在擋塵罩中的自動噴吹系統、氣源系統、電控系統、空壓機；

所述車側智能吹掃吸塵機器人的擋塵罩內還設有除塵過濾系統，其擋塵罩朝向車輪一側同時開有噴吹口和吸塵口，所述噴吹口與自動噴吹系統、氣源系統及空壓機相連通，所述吸塵口與除塵過濾系統相連通并由空壓機產生負壓；

所述車底智能吹掃機器人的擋塵罩外還設有多軸機械手及其前端的吹風噴嘴，所述吹風噴嘴與自動噴吹系統、氣源系統及空壓機相連通。

優選地，所述車底智能吹掃機器人還設有高清攝像機，用于車底結構和設備的機器識別捕捉。

優選地，還包括滑觸線，沿軌道方向設置，用于所述車底智能吹掃機器人和所述車側智能吹掃吸塵機器人行走時進行接觸式供電。

優選地，所述車底智能吹掃機器人和所述車側智能吹掃吸塵機器人內均安裝有供電電池，用于行走及吹掃供電；

還包括無線充電設備，用于所述車底智能吹掃機器人和所述車側智能吹掃吸塵機器人停放時為所述供電電池進行無線充電。